[发明专利]一种自动上料装置及具有其的轧管机

说明书

本发明公开了一种自动上料装置及具有其的轧管机，包括放置架、推送组件和上料组件；上料组件位于放置架和推送槽之间，上料组件包括支架、活动部和推杆；活动部的中部与支架铰接，活动部的下端与推杆铰接；支架上设置有固定部和第一驱动装置，推杆的一端与第一驱动装置的驱动端连接；固定部位于活动部的侧面；推送组件上设有滑槽、推送部和第二驱动装置，第二驱动装置驱动推送部沿滑槽运动。通过设置推送组件和上料组件，活动部能把放置架上的管材移动到推送组件上，并在推送部带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率。

技术领域

本发明涉及管材加工技术领域，尤其是一种自动上料装置及具有其的轧管机。

背景技术

轧管机是利用环孔形对荒管进行冷态轧制的工艺设备。该机具有较好的开坯性能，也能轧制普通精度的有色金属无缝管。轧管机最大特点为材料利用率高，且精度及表面粗糙度均优于冷拔管。然而，现有的轧管机大部分需要人工的方式进行管材上料，不仅增加人工成本，还影响管材的冷态轧制效率。

发明内容

为解决上述问题，本发明的目的在于提供一种自动上料装置及具有其的轧管机，用以实现轧管机的自动上料，提高管材轧管的良品率和生产效率。

本发明解决其问题所采用的技术方案是：

一种自动上料装置，包括放置架、推送组件和上料组件；所述上料组件位于所述放置架和所述推送槽之间，所述上料组件包括支架、活动部和推杆；所述活动部的中部与所述支架铰接，所述活动部的下端与所述推杆铰接；所述支架上设置有固定部和第一驱动装置，所述推杆的一端与所述第一驱动装置的驱动端连接；所述固定部位于所述活动部的侧面；所述推送组件上设有滑槽、推送部和第二驱动装置，所述第二驱动装置驱动所述推送部沿所述滑槽运动。

上述自动上料装置至少具有以下的有益效果：通过设置推送组件和上料组件，活动部能把放置架上的管材移动到推送组件上，并在推送部带动下稳定往前输送，实现管材自动上料，提高铜管轧管的良品率和生产效率。

进一步，所述放置架的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。这种结构保证了放置架上的管材在重力的作用下压向上料组件，使管材卡接在固定部和活动部之间，实现管材上料的自动化。

进一步，所述活动部的高度沿靠近所述上料组件的方向逐渐减小。这种结构使管材能沿活动部的长度方向滑动到推送组件，提高自动上料装置的稳定性。

进一步，当所述活动部的长度方向垂直于所述支架的长度方向时，所述活动部的高度大于所述固定部的高度。这种结构保证活动部运动至垂直于支架的位置时，管材能沿活动部的长度方向滑动到推送组件，避免管材固定在活动部和固定部之间，影响自动上料装置的上料成功率。

进一步，所述活动部和所述固定部的上端均设置有缓冲部。通过设置缓冲部，避免管材在运送过程中与活动部和固定部发生碰撞，对管材造成损坏，提高自动上料装置的稳定性。

进一步，所述缓冲部由橡胶制成。橡胶具有弹性大、耐磨性强的优点，缓冲部由橡胶制成，进一步保证了自动上料装置的运送稳定性。

进一步，所述第一驱动装置远离所述推杆的一端与所述支架铰接。这种结构使推杆运动时，第一驱动装置绕与支架的铰接点旋转，确保推杆能稳定地带动活动部旋转，避免推杆与活动部发生卡死的情况，提高自动上料装置的运转平顺性。

进一步，所述推送部上设有用于固定管材的夹具。通过设置夹具，推送部能稳定地夹持滑槽上的管材，避免管材发生脱落的情况。

进一步，所述推送部上设有光电传感器；所述光电传感器与所述第二驱动装置电连接。通过设置光电传感器，当管材从放置架运送到推送组件上时，触发光电传感器，第二驱动装置再带动推送部运动，避免发生推送空料的情况。