[发明专利]变电站协同教学方法、装置、终端设备及可读存储介质

权利要求书

1.一种变电站协同教学方法，其特征在于，所述变电站协同教学方法包括：

将变电站一次接线图建模输入到实时数字仿真系统，构建一次系统；

根据所述实时数字仿真系统将具有电气特性的微分方程离散化，形成N个仿真模型的离散化伴随模型；

获取所述一次系统的拓扑结构，并根据N个所述仿真模型的离散化伴随模型构建一次系统的离散化伴随网络；

根据所述一次系统的离散化伴随网络，求解离散时间节点的一次系统电压电流值；

将离散时间节点的一次系统电压电流值作为下一时刻离散时间节点的一次系统的初值，根据所述一次系统的拓扑结构变化构建下一时刻的离散化伴随网络，以获取所述一次系统电压电流值的离散解序列。

2.根据权利要求1所述的变电站协同教学方法，其特征在于，所述将变电站一次接线图建模输入到实时数字仿真系统，构建一次系统的步骤包括：

在不同运行方式下，根据开关位置的变化获取变电站潮流仿真和数据输出。

3.如权利要求2所述的变电站协同教学方法，其特征在于，所述变电站包括但不限于根据SV网络和GOOSE网络相连接的合并单元、智能终端、智能组件以及间隔层的保护控制设备，控制所述实时数字仿真系统的数据输入和数据输出。

4.根据权利要求1所述的变电站协同教学方法，其特征在于，所述根据所述实时数字仿真系统将具有电气特性的微分方程离散化，形成N个仿真模型的离散化伴随模型的步骤包括：

根据所述实时数字仿真系统获取N个具有电气特性的微分方程；

根据每一所述具有电气特性的微分方程，选取相适应的预设数值积分方法进行离散化，以形成N个仿真模型的离散化伴随模型。

5.根据权利要求4所述的变电站协同教学方法，其特征在于，N个所述具有电气特性的微分方程中的N为大于或者等于1的整数。

6.根据权利要求1所述的变电站协同教学方法，其特征在于，所述获取所述一次系统的拓扑结构，并根据N个所述仿真模型的离散化伴随模型构建一次系统的离散化伴随网络的步骤包括：

获取所述一次系统的拓扑结构，将N个所述仿真模型的离散化伴随模型相连接；

根据相连接的N个所述仿真模型的离散化伴随模型构建一次系统的离散化伴随网络。

7.根据权利要求1所述的变电站协同教学方法，其特征在于，所述根据所述一次系统的离散化伴随网络，求解离散时间节点的一次系统电压电流值包括：

根据所述一次系统的离散化伴随网络，获取离散时间节点的电压电流方程组；

根据所述散时间节点的电压电流方程组，求解离散时间节点的一次系统电压电流值。

8.一种变电站协同教学装置，其特征在于，所述变电站协同教学装置包括：

系统构建模块，用于将变电站一次接线图建模输入到实时数字仿真系统，构建一次系统；

离散化伴随模型模块，用于根据所述实时数字仿真系统将具有电气特性的微分方程离散化，形成N个仿真模型的离散化伴随模型；

离散化伴随网络模块，用于获取所述一次系统的拓扑结构，并根据N个所述仿真模型的离散化伴随模型构建一次系统的离散化伴随网络；

电压电流求解模块，用于根据所述一次系统的离散化伴随网络，求解离散时间节点的一次系统电压电流值；

离散解序列获取模块，用于将离散时间节点的一次系统电压电流值作为下一时刻离散时间节点的一次系统的初值，根据所述一次系统的拓扑结构变化构建下一时刻的离散化伴随网络，以获取所述一次系统电压电流值的离散解序列。

9.一种终端设备，其特征在于，所述终端设备包括：存储器、处理器及存储在所述存储器上并可在所述处理器上运行的变电站协同教学程序，所述变电站协同教学程序被所述处理器执行时实现如权利要求1至7中任意一项所述的变电站协同教学方法的步骤。

10.一种可读存储介质，其特征在于，所述可读存储介质上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时实现如权利要求1至7中任一项所述的变电站协同教学方法的步骤。