[发明专利]卫星端初始相位偏差与硬件延迟参数解算方法及装置

权利要求书

1.卫星端初始相位偏差与硬件延迟参数解算方法，其特征在于，所述方法执行以下步骤：

步骤1：采集卫星的多系统观测信号，对采集到的信号进行基于门限的信号分解，分别得到门限内信号和门限外信号；

按照如下公式，进行基于门限的信号分解，得到门限内信号：

其中，所述f(x)为门限内信号，x_i为获取到的卫星的信号，i为整数，表示序列的下标，n为序列上限，取值为信号的数量的总数，x₁,x₂,…,x_i分别表示信号的信号值，t为门限值，取值范围为：1000～2000；

按照如下公式，进行基于门限的信号分解，得到门限外信号：

其中，所述g(x)为门限外信号，x_i为获取到的卫星的信号，i为整数，表示序列的下标，x₁,x₂,…,x_i分别表示信号的信号值，t为门限值，取值范围为：1000～2000；

步骤2：对于门限内信号，通过平滑差分计算电离层TEC混沌序列；对于门限外信号，将信号转换为序列；

步骤3：基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建观测方程，求解硬件延迟参数；

步骤4：基于步骤2中信号转换为的序列，使用预先建立的模板序列，进行序列相位偏差计算；具体包括：确定出序列与模板序列之间的第一相位差，以及序列的转置与模板序列之间的第二相位差；根据所述第一相位差和第二相位差确定组成所述序列中需要进行相位补偿的序列值；利用所述第一相位差和第二相位差计算需要进行相位补偿的序列值对应的相位补偿值；利用序列值对应的相位补偿值对所述需要进行相位补偿的序列值进行相位补偿。

2.如权利要求1所述的方法，其特征在于，步骤3中基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建观测方程，求解硬件延迟参数的方法执行以下步骤：

步骤3.1：获取卫星的多星穿透点处的地理经纬度和仰角；

步骤3.2：基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建电离层TEC观测方程；

步骤3.2：基于当前太阳活动F107指数约束电离层垂直TEC的范围，利用三角分解方法求解该卫星的硬件延迟参数。

3.用于实现权利要求1或2所述方法的卫星端初始相位偏差与硬件延迟参数解算装置，其特征在于，所述装置包括：

信号采集处理装置，配置用于采集卫星的多系统观测信号，对采集到的信号进行基于门限的信号分解，分别得到门限内信号和门限外信号；

信号转换装置，配置用于对于门限内信号，通过平滑差分计算电离层TEC混沌序列；对于门限外信号，将信号转换为序列；

硬件延迟参数求解装置，配置用于基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建观测方程，求解硬件延迟参数；

相位偏差计算装置，配置用于基于信号转换装置得到的信号转换为的序列，使用预先建立的模板序列，进行序列相位偏差计算；具体包括：确定出序列与模板序列之间的第一相位差，以及序列的转置与模板序列之间的第二相位差；根据所述第一相位差和第二相位差确定组成所述序列中需要进行相位补偿的序列值；利用所述第一相位差和第二相位差计算需要进行相位补偿的序列值对应的相位补偿值；利用序列值对应的相位补偿值对所述需要进行相位补偿的序列值进行相位补偿。

4.如权利要求3所述的装置，其特征在于，所述硬件延迟参数求解装置中基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建观测方程，求解硬件延迟参数包括：获取卫星的多星穿透点处的地理经纬度和仰角；基于计算得到的电离层TEC混沌序列，构建电离层TEC观测方程；基于当前太阳活动F107指数约束电离层垂直TEC的范围，利用三角分解方法求解该卫星的硬件延迟参数。