[发明专利]一种基于压电式打印机喷头的喷墨控制方法及装置

说明书

本发明涉及一种基于压电式打印机喷头的喷墨控制方法及装置，其方法包括：根据打印机喷头的类型、墨水类型以及点型确定打印机喷头驱动电压的基准波形；根据所述基准波形配置并加载补偿条件，得到输出波形；根据墨水实时温度和输出波形调节打印机喷头的驱动电压以进行喷墨打印。本发明根据不同墨水、不同点型作出了相应的时间补偿、幅值补偿，使打印机喷头能适应不同季节，不同国家和地区的工作；通过不同点型的波形的组合使调试波形的更方便、简单。

技术领域

本发明属于打印机喷头控制领域，尤其涉及一种基于压电式打印机喷头的喷墨控制方法及装置。

背景技术

打印机喷头的控制波形(又称，驱动波形)是指打印机喷头工作电压随时间变化的图像，通过预设的控制波形和相关驱动电路达到实时控制喷头的喷墨效果的目的。

在打印喷绘行业中，控制波形的方法较为单一，传统方法采用在板卡芯片(控制装置)程序中写入波形控制的相关数据，打印时直接按照程序固化(不可改变)的波形驱动喷头。另外一些方案中，是将板卡与电脑通讯，在通讯协议中加入波形数据存储与读取的协议，适配相应的上位机软件与板卡程序，从而可以在上位机端实时修改并下载波形到板卡端，板卡收到数据后存储，并断电保存，在打印时按照波形数据计算并产生对应的波形。

实际应用中有以下几种情况：

A、一套机器+板卡系统+软件等，需要同时满足客户的不同应用需求，比如不同类型的打印墨水，同一类型墨水但厂家不一样(波形也有细微区别)，打印精度与打印效率的选择方案(一般打印效果越好，打印效率越低)等。这种情况下需要切换不同的波形，但以往的方式需要修改程序或者重新下载波形，这样就会有多个不同的程序版本和波形版本，难于管理。

B、在一套固定的系统中，温度变化之后，墨水黏度会发生变化，波形也需要对应变化，否则打印效果将不同。

C、同一个厂家的墨水，KCMY四种颜色墨水之间，黏度特性会有略微区别，I3200的1个喷头可以接4路墨水，这样不同墨水之间使用相同波形，经常导致不同颜色打印效果不一样。

D、同一种墨水和波形，从技术上都会打印出大点、中点和小点、无点四种点型，一般要求不同点型具有相同的喷墨速度(速度一眼才能使不同的点型打印相同的数据，墨滴落在打印材料上的位置相同，这样打印整幅图效果才会好。如果速度不一样，那就要求速度尽量快)和有着较大差距的墨滴大小(不同点型墨滴体积差距大，打印出来的效果才会富有细腻层次感，效果更好)。同时要求波形周期尽量小，这样打印喷墨频率才会高，打印机产能才会高。这样的波形很难调试出来。

发明内容

为解决现有不同墨水、不同厂家喷头调试难以及难以适应不同打印环境的问题，在本发明的第一方面提供了一种基于压电式打印机喷头的喷墨控制方法，包括如下步骤：根据打印机喷头的类型、墨水类型以及点型确定打印机喷头驱动电压的基准波形；根据所述基准波形配置并加载补偿条件，得到输出波形；根据墨水实时温度和输出波形调节打印机喷头的驱动电压以进行喷墨打印。

在本发明的一些实施例中，所述根据打印机喷头的类型、墨水类型以及点型确定打印机喷头驱动电压的基准波形包括如下步骤：

根据打印机喷头的类型确定其打印机喷头驱动电压幅值的最大值和最小值；根据待打印样本确定墨水类型以及点型；根据墨水类型以及点型确定每个工作阶段的驱动电压幅值和持续时间。

进一步的，所述根据所述基准波形对所述基准波形进行温度补偿，得到输出波形包括如下步骤：所述补偿条件包括点型补偿条件和温度补偿条件，所述点型补偿条件包括：当墨水实时温度测量值落在点型对应的温度区间内，则按照第一分段函数调整基准波形的时间周期；

所述温度补偿条件为：当墨水实时温度测量值落在对应的温度区间内，则按照第二分段函数调整基准波形的幅值。