[发明专利]无人飞行器发动机的控制系统

权利要求书

1.无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，包括：

主控系统，所述主控系统包含处理模块、反馈信号接收模块和控制平台通信模块，所述处理模块根据反馈信号接收模块接收到的反馈信号和控制平台通信模块接收的控制信号生成控制指令；

推进系统，所述推进系统包含涡喷推进单元，所述涡喷推进单元主要由两个发动机和与每个发动机相应的发动机控制电路所组成，所述发动机控制电路根据所述飞行控制指令中的相关指令控制对应发动机运行；

舵系统，所述舵系统包含舵机，所述舵机主要由舵片和相应的舵片驱动电机、舵片驱动传动机构和舵片驱动控制电路所组成，所述舵片驱动控制电路根据所述无人飞行器飞行控制指令中的相关指令控制对应一个舵片驱动电机运行并通过舵片驱动传动机构使对应舵片转动；

反馈系统，所述反馈系统包含用于获得生成所述飞行控制指令所需的飞行状况的传感器，所述传感器将获得的检测信号作为所述反馈信号发送至所述反馈信号接收模块并通过该反馈信号接收模块发送至处理模块进行处理；

所述舵片的旋转轴以垂直于无人飞行器发动机尾部中轴线的方式布置且任意相邻两个舵片旋转轴之间的夹角为90°；每个发动机上分别配置三个舵片，使两发动机的舵片的布局相对于两发动机之间的中线面对称；每一个舵片所在的平面中均有另一个舵片与其对应，舵片所在的平面之间相交的部分形成的直线与喷管的中心轴线一致，一个发动机上的舵片到该发动机喷管的中心轴线的距离均相同。

2.如权利要求1所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述舵片到发动机的喷管之间的距离为2mm～150mm。

3.如权利要求1所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，一个所述发动机上布置两个舵片驱动电机，所述传感器分别与该两个舵片驱动电机的舵片驱动控制电路电性连接；两个舵片驱动电机中的一个舵片驱动电机布置于发动机侧方朝外的一侧。

4.如权利要求3所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，一个所述发动机上的一个所述舵片驱动电机通过舵片驱动传动机构传动连接三个舵片中相对的两个舵片，用于使控制该舵片驱动电机对三个舵片中相对的两个舵片进行同时控制。

5.如权利要求4所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述舵片驱动传动机构中包含同时控制所述两个舵片的弯折杆，该弯折杆布置于两个发动机之间，该弯折杆与位于外侧的另一个舵片相对设置。

6.如权利要求3所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述无人飞行器发动机的控制系统还包含一个将两个发动机连接的前固定支架，该前固定支架包含用于分别套装在两个发动机上的两个卡箍和用于连接两个卡箍的连接架，所述连接架两侧设置有卡槽，所述卡箍嵌入于该卡槽中并通过螺栓固定。

7.如权利要求6所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述卡箍套装于发动机的前段；所述无人飞行器发动机的控制系统还包含靠近喷管、位于发动机后段的后固定支架，所述后固定支架包含两个用于套装发动机后段的套环。

8.如权利要求7所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述舵片通过舵片固定架与所述套环连接；所述套环上排布有与舵片位置相对的三组舵片固定架安装孔，所述舵片固定架通过穿设于舵片固定架安装孔的螺栓与套环连接。

9.如权利要求7所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述卡箍包含外箍和内箍两半，该外箍的两端分别与内箍两端对接形成一圈卡箍，所述内箍与连接架连接；布置于发动机侧方朝外的一侧的舵片驱动电机固定于所述外箍上，另一个舵片驱动电机固定于所述内箍上。

10.如权利要求9所述的无人飞行器发动机的控制系统，其特征在于，所述内箍的两端分别为固定舵片驱动电机的基座，所述传感器设置于该基座上；所述基座向后固定支架方向延伸，所述前固定支架通过该基座与后固定支架连接。