[发明专利]无人机机翼驱动机构

权利要求书

1.无人机机翼驱动机构，其特征在于：包括固定在机身(1)内的驱动电机(100)，驱动电机(100)输出端设有第一转杆(101)，第一转杆(101)通过长度可调的第二转杆(102)连接第三转杆(103)，第三转杆(103)的端部设有用于与转轴(2)连接的套环(105)。

2.根据权利要求1所述的无人机机翼驱动机构，其特征在于：所述第二转杆(102)的两端均设有螺纹，位于第二转杆(102)两端的螺纹旋向相反，第二转杆(102)的两端均螺接有螺套(106)，其中一个螺套(106)与第一转杆(101)转动连接，另一个螺套(106)与第三转杆(103)转动连接。

3.根据权利要求2所述的无人机机翼驱动机构，其特征在于：所述的其中一个螺套(106)通过第一轴承(107)与第一转杆(101)转动连接，所述的另一个螺套(106)通过第二轴承(108)与第三转杆(103)转动连接。

4.根据权利要求1所述的无人机机翼驱动机构，其特征在于：所述第二转杆(102)的中部向外侧鼓出形成多棱柱(109)。

5.根据权利要求1所述的无人机机翼驱动机构，其特征在于：所述套环(105)上设有开口(110)，开口(110)的两侧分别向外侧延伸形成第一连接部(111)和第二连接部(112)，第一连接部(111)上设有台阶孔(113)，所述第三转杆(103)的端部抵接在台阶孔(113)的底面上，第三转杆(103)的端部向第二连接部(112)延伸并与第二连接部(112)螺接。

6.根据权利要求1所述的无人机机翼驱动机构，其特征在于：所述第三转杆(103)上设有通槽(114)，对应通槽(114)处设有至少两个通孔(115)，其中一个通孔(115)内设有转销(116)，第三转杆(103)通过转销(116)与第二转杆(102)转动连接。