[发明专利]基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统

权利要求书

1.基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，包括摄像模块、上下料模块，补光模块和图像处理模块，其特征在于：所述步骤为：

S1.待检测的PCB板通过上下料模块进入检测区域，再通过检测区域的定位传感器进行定位；

S2.当定位传感器定位到待检测的PCB板达到对应位置时，补光模块开启，对PCB板进行补光，同时摄像模块对PCB板进行摄像处理，录入多幅PCB板的局部图像；

S3.摄像模块录入PCB板的图像时，同步将图像数据上传至图像处理模块；

S4.通过图像处理模块将上传的多幅图像数进行数据处理，利用多线程处理模式分别将待检测的PCB板的多幅局部图像与完好的PCB板的局部图像同步进行对比，检测出该局部区域的质量是否合格；

S5.当检测出PCB板合格时，通过上下料模块将PCB板移出检测区域，同时将下一个PCB板送至检测区域进行下一次检测工作；

S6.当检测出PCB板不合格时，将通过上下料模块将PCB板移出流水线，并利用中控主机将不合格区域的图像进行保存，同时记录该区域的位置数据和时间数据；

S7.当在一个批次内检测出同一区域的错误次数达到规定阈值时，中控主机发出警告，提示质检员检查情况。

2.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，其特征在于：所述摄像模块为多个阵列排列的CCD摄像头。

3.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，其特征在于：所述补光模块为设置在多个CCD摄像头之间的多个LED灯组合形成的无影灯。

4.根据权利要求1所述的基于机器视觉的PCB板缺陷自动检测系统，其特征在于：所述摄像模块的多个CCD摄像头的拍摄范围的边缘均相互重叠。