[发明专利]一种编队多套舞步飞行切换方法、系统、存储介质及终端

权利要求书

1.一种编队多套舞步飞行切换方法，其特征在于，所述编队多套舞步飞行切换方法包括：

飞行器实时的将正在执行的舞步信息发送给地面站，所述地面站实时记录所述舞步信息；

所述地面站发送舞步动画切换指令信息，飞控端收到指令并返回确认所述舞步动画切换指令信息给地面站端；

所述飞行器接收到指令后，等待当前舞步的当前动画执行完成，从存储模块中读取相应的舞步动画切换轨迹，将切换到下一个舞步需要执行的动画。

2.如权利要求1所述的编队多套舞步飞行切换方法，其特征在于，所述舞步信息包括：正在执行的舞步编号，正在执行的动画编号；

所述舞步动画切换指令信息，包括：正在执行的舞步编号，正在执行的动画编号，需要切换到的舞步编号，需要切换到的动画编号。

3.如权利要求1所述的编队多套舞步飞行切换方法，其特征在于，所述舞步动画切换包括：

(1)确定每套舞步的基本信息，第一套舞步有total_1个航点，M个动画；第二套有total_2个航点，N个动画；以此类推，第n套有total_n个航点，L个动画；在执行完第一套舞步第M_j个动画之后，根据需求，切换到第i(i＝1～n，且i≠1)套舞步的任意一个动画；同理，当执行完第i套舞步任意一个动画，同样切换到其余舞步的任意一个动画。

4.如权利要求1所述的编队多套舞步飞行切换方法，其特征在于，所述存储模块储存舞步动画切换轨迹的方法包括：

在起飞前，通过地面站指令，将舞步信息及切换轨迹从地面站端上传到飞控端，分区域存储到飞控的存储模块FLASH中，包括舞步的基本信息、动画的路径切换轨迹。

5.一种编队多套舞步飞行切换系统，其特征在于，所述编队多套舞步飞行切换系统包括：

舞步动画切换模块，用于当执行舞步任意一个动画切换到其余舞步的任意一个动画状态；

存储模块，用于储存舞步动画切换轨迹

舞步动画切换控制模块，用于飞行器实时的将正在执行的舞步信息发送给地面站，所述地面站实时记录所述舞步信息；地面站发送舞步动画切换指令信息，飞控端收到指令并返回确认所述舞步动画切换指令信息给地面站端；飞行器接收到指令后，等待当前舞步的当前动画执行完成，从存储模块中读取相应的舞步动画切换轨迹，将切换到下一个舞步需要执行的动画。

6.一种飞行器，其特征在于，所述飞行器用于实时权利要求1～4任意一项所述编队多套舞步飞行切换方法。

7.一种接收用户输入程序存储介质，所存储的计算机程序使电子设备执行权利要求任意一项所述权利要求1～4任意一项所述编队多套舞步飞行切换方法。

8.一种计算机设备，其特征在于，所述计算机设备包括存储器和处理器，所述存储器存储有计算机程序，所述计算机程序被所述处理器执行时，使得所述处理器执行权利要求1～4任意一项所述编队多套舞步飞行切换方法。

9.一种信息数据处理终端，其特征在于，所述信息数据处理终端用于实现权利要求1～4任意一项所述的编队多套舞步飞行切换方法。

10.一种如权利要求1～4任意一项所述编队多套舞步飞行切换方法在商业表演、公益活动表演上的应用。