[发明专利]一种基于星上控制点库的实时定位方法、装置及存储介质

权利要求书

1.一种基于星上控制点库的实时定位方法，其特征在于：

读取基准影像数据并进行影像特征点提取；

将提取的特征点信息及特征点高精度位置信息加工成控制点；

将控制点按照经纬度范围划分存入数据库，组成不同区域的控制点数据库表，形成控制点库；

依据待匹配影像的经纬度范围在控制点库中搜寻对应区域的控制点数据，然后利用匹配算法将控制点转刺到待匹配影像上；

基于转刺后的控制点数据进行几何定位模型优化与影像定位。

2.根据权利要求1所述基于星上控制点库的实时定位方法，其特征在于，所述控制点库的构建包括：

读取基准影像数据，在基准影像上提取特征点；

根据提取的特征点像素坐标，生成金字塔文件，再生成特征描述符数据，并利用字符串压缩算法对特征描述符数据进行压缩处理；

将控制点大地纬度、大地经度、大地高及特征描述符入库，并根据全球格网设置不同的控制点表，根据控制点所属范围将控制点入库不同的表中。

3.根据权利要求2所述基于星上控制点库的实时定位方法，其特征在于，所述金字塔文件包括：以特征点所在像素位置为中心截取的1024*1024像素大小的窗口影像层，及以窗口影像为基准建立的512*512像素的影像层、256*256像素的影像层、128*128像素的影像层、64*64像素的影像层和32*32像素的影像层。

4.根据权利要求3所述基于星上控制点库的实时定位方法，其特征在于，所述生成特征描述符数据包括：在组成金字塔文件的每个影像层中，以特征点为中心，抽取17*17像素大小的切片影像文件作为特征描述符数据。

5.根据权利要求1所述基于星上控制点库的实时定位方法，其特征在于，所述影像定位包括：

将待匹配影像依据输入的姿态轨道以及行时数据计算影像四角点坐标同时格网化拟合原始RPC信息；

根据待匹配影像的经纬度范围在控制点库中搜索相应区域的控制点数据；

根据搜索到的控制点数据，进行基于控制点库的匹配处理，将控制点转刺到待匹配影像上；

由原始的RPC数据以及匹配得到的控制点数据优化几何定位模型，输出精化后的RPC信息；

根据精化输出的RPC数据，基础DEM数据对输入影像进行正射校正处理，完成影像精定位使其具有精确的地理位置信息。

6.一种基于星上控制点库的实时定位装置，其特征在于，包括：

信息提取单元，用于读取基准影像数据并进行影像特征点提取；

信息加工单元，用于将提取的特征点信息及特征点高精度位置信息加工成控制点；

建库单元，用于将控制点按照经纬度范围划分存入数据库，组成不同区域的控制点数据库表，形成控制点库；

匹配单元，用于依据待匹配影像的经纬度范围在控制点库中搜寻对应区域的控制点数据，然后利用匹配算法将控制点转刺到待匹配影像上；

定位单元，用于基于转刺后的控制点数据进行几何定位模型优化与影像定位。

7.根据权利要求6所述基于星上控制点库的实时定位装置，其特征在于，所述信息加工单元包括控制点库影像单元、特征点单元和压缩单元；

所述控制点库影像单元用于根据提取的特征点像素坐标，生成金字塔文件；

所述特征点单元用于根据金字塔文件生成特征描述符数据；

所述压缩单元用于通过字符串压缩算法对特征描述符数据进行压缩处理。

8.根据权利要求7所述基于星上控制点库的实时定位装置，其特征在于，所述金字塔文件包括：以特征点所在像素位置为中心截取的1024*1024像素大小的窗口影像层，及以窗口影像为基准建立的512*512像素的影像层、256*256像素的影像层、128*128像素的影像层、64*64像素的影像层和32*32像素的影像层。