[发明专利]一种自动上料和下料的纽扣打孔装置及其操作方法

权利要求书

1.一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，包括控制器，其特征在于：所述纽扣打孔装置包括工作台（1），所述工作台（1）上通过螺栓固定设有打孔区，所述工作台（1）上方架设有机架，所述机架上设有与打孔区配合设置的输送区，所述打孔区包括配合设置的打孔机构（2）和驱动机构，所述打孔机构（2）包括底座（21）和设于底座（21）上的工作平台（22），所述工作平台（22）上设有配合设置的模架（3）和固定机构（5），所述模架（3）Y轴方向两侧设有定位槽（32），所述模架（3）配合设有若干打孔部件（4），任一所述打孔部件（4）包括两组设于模架（3）X轴方向两侧且相对设置的活动组件（41），任一所述活动组件（41）包括固定连接的活动块（42）和若干挤压杆（43），任一所述挤压杆（43）朝向模架（3）且与模架（3）配合设置；所述输送区包括若干移动组件，任一所述移动组件包括滑杆和第一滑块，所述第一滑块底部连接设有与定位槽（32）配合设置的夹持组件，所述夹持组件连接至控制器。

2.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述夹持组件包括与第一滑块底部连接的第一伸缩杆和对称设置的两条夹持臂，所述第一伸缩杆底部设有与控制器连接的第一电机，所述第一电机连接设有主动轮，两条所述夹持臂顶部设有相啮合的两个从动轮，所述主动轮与其中一个从动轮啮合设置，任一所述夹持臂底部设有与定位槽（32）配合设置的托板，所述第一伸缩杆连接至控制器。

3.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述第一滑块连接设有第二电机，所述第二电机连接至控制器。

4.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述模架（3）中间设有若干呈Y轴方向排列设置的纽扣模具（31），所述模架（3）侧部设有若干与挤压杆（43）配合设置的定位孔（33），所述定位孔（33）与纽扣模具（31）下部空间连通；任一所述挤压杆（43）朝向模架（3）的一端依次包括第一直杆段（431）、斜杆段（432）和第二直杆段（433），所述第一直杆段（431）的直径小于第二直杆段（433）的直径。

5.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述固定机构（5）包括两个设于工作平台（22）中部的第一定位块（51）和两个设于工作平台（22）两端的第二定位块（52），任一所述第一定位块（51）设于模架（3）X轴方向两侧的中部，任一所述第一定位块（51）和第二定位块（52）平行设置，任一所述第二定位块（52）朝向模架（3）的一侧设有限位槽（521），所述限位槽（521）与模架（3）Y轴方向的底边配合设置，所述限位槽（521）背向模架（3）的一侧设有活动槽（522）。

6.根据权利要求5所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：任一所述第一定位块（51）朝向第二定位块（52）的侧面设有第一滑槽（511），任一所述第二定位块（52）朝向第一定位块（51）的侧面设有与第一滑槽（511）相同的第二滑槽（523）。

7.根据权利要求6所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述活动块（42）X轴方向的两侧设有第二滑块（421），所述第二滑块（421）与第一滑槽（511）及第二滑槽（523）配合设置，任一所述活动块（42）上设有安装孔（422）。

8.根据权利要求7所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述驱动机构包括若干设于打孔机构（2）两侧的机械臂，任一所述机械臂的一端固定在工作台（1）上，所述机械臂的另一端包括垂直设置的第二伸缩杆和定位杆，所述定位杆穿过安装孔（422）设置，所述第二伸缩杆连接设有第三电机，所述第三电机连接至控制器。

9.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置，其特征在于：所述打孔部件（4）还包括限位块（44），任一所述挤压杆（43）贯穿限位块（44）设置。

10.根据权利要求1所述的一种自动上料和下料的纽扣打孔装置的操作方法，其特征在于：包括以下步骤：

S1：将未打孔的高脚纽扣放入纽扣模具（31）中；

S2：负责上料的移动组件中的第一电机带动主动轮逆时针转动，带动从动轮和夹持臂相向运动，托板插入模架（3）两侧的定位槽（32），第二电机驱动第一滑块向打孔区移动，第二电机驱动第一滑块滑至特定位置，控制器指示第一伸缩杆向下伸出，将模架（3）放入工作平台（22）的两个限位槽（521）中间，负责上料的移动组件中的第一电机带动主动轮顺时针转动，带动从动轮和夹持臂相背运动，托板从定位槽（32）中移出并经活动槽（522）中脱离，控制器指示第一伸缩杆向上缩回，第二电机驱动第一滑块远离打孔区移动，往复上料运动；

S4：驱动机构的第二伸缩杆向模架（3）方向伸出，通过定位杆带动活动块（42）运动，两根挤压杆（43）相对运动对未打孔的高脚纽扣进行打孔操作，第二伸缩杆缩回，打孔结束；

S5：负责下料的移动组件中的第二电机驱动第一滑块滑至特定位置，控制器指示第一伸缩杆向下伸出，托板伸入活动槽（522），第一电机带动主动轮逆时针转动，带动从动轮和夹持臂相向运动，托板从活动槽（522）插入模架（3）两侧的定位槽（32），控制器指示第一伸缩杆向上缩回，将模架（3）夹起，第二电机驱动第一滑块远离打孔区移动，往复下料运动。