[发明专利]车辆接口适配方法、装置、车载设备和存储介质

说明书

本公开涉及车辆接口适配方法、装置、车载设备和存储介质。其中，车辆接口为多个，每个车辆接口与至少一个车辆底层硬件以及至少一个车辆上层应用相对应，且每个车辆接口是对应的车辆上层应用与对应的车辆底层硬件之间进行交互的接口，方法包括：针对每个车辆接口：基于该车辆接口获取对应的至少一个车辆底层硬件的数据；基于该车辆接口对应的上行输出数据的配置信息，将每个车辆底层硬件的数据转换为上行输出数据；其中，配置信息用于配置上行输出数据中包括的字段的含义和数量；基于该车辆接口将上行输出数据发送给对应的至少一个车辆上层应用。由此，可利用车辆接口实现车辆上层应用与对应的车辆底层硬件之间的交互连接，从而降低适配复杂度。

技术领域

本公开涉及车辆技术领域，尤其涉及一种车辆接口适配方法、装置、车载设备和存储介质。

背景技术

针对特定的车辆，例如自动驾驶车辆，通常需要研发车辆应用的相关软件(即上层软件或上层应用)，例如：针对不同车型，其采用各自对应的不同传感器等底层硬件时，几乎所有的软件功能都需要重新基于底层硬件进行适配及开发工作。由此，目前车辆上层应用与车辆底层硬件直接进行适配，当更换不同型号、类型的硬件或不同车型的车辆时，需要重新进行适配。另外，车辆底层硬件类型、数据较多，导致适配复杂度较高。极大地影响上层软件的通用性及普适性，从而使得软件研发难度较大，以及维护难度较大。

发明内容

为了解决上述技术问题，本公开提供了一种车辆接口适配方法、装置、车载设备和存储介质。

本公开提供了一种车辆接口适配方法，其中，所述车辆接口为多个，该方法包括：

针对每个所述车辆接口：

基于该车辆接口获取对应的至少一个车辆底层硬件的数据；其中，该车辆接口与至少一个车辆底层硬件以及至少一个车辆上层应用相对应，且该车辆接口是对应的车辆上层应用与对应的车辆底层硬件之间进行交互的接口；

基于该车辆接口对应的上行输出数据的配置信息，将每个所述车辆底层硬件的数据转换为上行输出数据；其中，所述配置信息用于配置所述上行输出数据中包括的字段的含义和数量；

基于该车辆接口将所述上行输出数据发送给对应的至少一个车辆上层应用。

在一些实施例中，所述车辆底层硬件包括：多种类型的传感器；所述车辆接口基于传感器的类型进行设置。

在一些实施例中，针对每种类型的传感器分别设置一个车辆接口；该车辆接口对应一种类型的传感器；

所述上行输出数据的配置信息为基于同一类型的多个传感器的共有信息进行设置得到的信息。

在一些实施例中，针对产生相关信息的不同类型的传感器设置一个车辆接口；该车辆接口对应至少两种类型的传感器；

所述上行输出数据的配置信息为基于所述相关信息进行设置得到的信息。

在一些实施例中，所述上行输出数据的配置信息为基于车辆上层应用对于同一类型的传感器的数据需求进行设置得到的信息。

在一些实施例中，所述车辆底层硬件包括：执行器；所述执行器与一个车辆接口相对应。

在一些实施例中，所述车辆接口配置有多种状态，所述多种状态包括开始控制、停止控制和暂停控制；

基于所述车辆接口的当前状态切换为开始控制，将对应的车辆上层应用的控制指令发送给所述执行器；

基于所述车辆接口的当前状态切换为停止控制或暂停控制，向所述执行器发送停止指令或暂停指令。

在一些实施例中，所述车辆底层硬件包括：车身设备；针对所述车身设备设置一个车辆接口。