[发明专利]一种自动取样器

说明书

本发明公开了一种自动取样器，包括定位取样模块、样品区、样品识别模块和框架；所述定位取样模块的开盖器和取样部件固定在横向定位设备1的同步带上，横向定位设备1的两端分别固定在纵向定位设备1的左右同步带上，横向定位设备1和纵向定位设备1的同步带的传动由步进电机控制，以确定开盖器和取样部件的横纵坐标；所述样品区包括样品框和样品瓶；所述样品识别模块的扫码器固定在横向定位设备2的同步带上，横向定位设备2固定在纵向定位设备2的同步带上，横向定位设备2和纵向定位设备2的同步带的传动由步进电机控制，以确定扫码器的横纵坐标。本发明具有自动定位、样品识别、开盖、混合、取样和清洗的功能，可配合各种分析器使用。

技术领域

本发明涉及自动分析仪器领域，具体涉及一种自动取样器。

背景技术

对分析仪器而言，如要提高其自动化水平，第一步要实现的就是能进行自动取样。如需对批量样品进行自动做样，自动取样器的作用就显得尤为重要。

目前市场上有非常多的实验室分析仪器配有自动取样的装置，但大多数都是进口仪器，价格和维护成本都较高，且即使是进口仪器，绝大部分也需要将样品转移到专用的样品瓶内，并对样品信息进行一一核对、录入，操作过程较复杂，且容易引入污染和人工误差。

针对上述情况，本发明提供了一种自动取样器，该取样部件的样品瓶可根据采样需求进行选择，使用过程中无需对样品瓶内的样品进行转移，可连同现场采样框直接放入取样部件，取样部件自动完成样品信息的识别、录入、开盖、混合、取样和清洗等所有动作，可最大限度的减少人工操作，降低误差来源。

发明内容

本发明提供的一种自动取样器，其特征在于：包括定位取样模块、样品区、样品识别模块和框架；所述定位取样模块的开盖器和取样部件固定在横向定位设备1的同步带上，横向定位设备1的两端分别固定在纵向定位设备1的左右同步带上，横向定位设备1和纵向定位设备1的同步带的传动由步进电机控制，以确定开盖器和取样部件的横纵坐标；所述样品区包括采样框和样品瓶；所述样品识别模块的扫码器固定在横向定位设备2的同步带上，横向定位设备2固定在纵向定位设备2的同步带上，横向定位设备2和纵向定位设备2的同步带的传动由步进电机控制，以确定扫码器的横纵坐标。

所述开盖器上设有在垂直方向上下运动的同步带和固定在该同步带上的电磁铁，电磁铁通电之后具有磁性；所述样品瓶的盖上装有铁片；当电磁铁与瓶盖接触并通电之后，电磁铁可吸住瓶盖并携带瓶盖移动。

所述框架上设有取样针清洗桶，清洗桶上设有针孔、清洗液进口和排液口；所述取样部件设有在垂直方向上下运动的同步带和固定在该同步带上的取样针和样品管，取样针取到的样品通过样品管送入分析仪器，当取样部件取完样品之后可自动复位至与清洗桶对接的位置完成取样针的自动清洗。

所述取样瓶为标准采样瓶，可根据采样需求选配，瓶上贴有识别样品信息的标签和识别样品信息的二维码或条形码；样品识别时，通过扫码器读取样品瓶上二维码或条形码的信息。

所述采样框底部和框架上设有供扫码器读取信息的通孔。

所述自动取样器使用时定位取样模块负责定位至需要取样的取样瓶位置，样品识别模块负责识别对应样品瓶内的样品信息。

本发明相比现有技术具有以下优点：

该取样器的样品瓶可根据采样需求进行选择，使用过程中无需对样品瓶内的样品进行转移，可连同现场采样框直接放入取样器，取样器自动完成样品信息的识别、录入、开盖、混合、取样和清洗等所有动作，可最大限度的减少人工操作和降低误差来源。

附图说明

图1为本发明自动取样器的结构示意图；

图2为本发明定位取样模块的结构示意图；

图3为本发明样品识别模块的结构示意图；