[发明专利]一种全流程自动化洗地机器人

说明书

本申请涉及一种全流程自动化洗地机器人，涉及机器人的技术领域，其包括机器人本体，机器人本体具有清水箱和污水箱，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置，机身水处理装置包括安装于机器人本体的机身安装件，机身安装件上安装有用于为清水箱补水的机身补水机构和用于排出污水箱污水的防堵塞自动排水机构。防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管。排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端。相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗，本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗，从而减少人为干预洗地机器人的工作。

技术领域

本申请涉及机器人的技术领域，尤其是涉及一种全流程自动化洗地机器人。

背景技术

洗地机器人是一种代替传统人工清洁工作的机器人，主要分为小型的洗地机和大型的洗地车两大类。常规的洗地机器人均具有清水箱和污水箱。工作时，传统大型的洗地车由于体积大，都是需要人工加清水和排污水。

针对上述中的相关技术，发明人认为存在有以下缺陷：收回的污水中常伴有头发等杂物，且这类杂物常会堆积在用于控制污水排出的电磁阀内，从而导致电磁阀的堵塞以至于洗地机器人的清洁作业需要人为干预，降低了机器人的工作效率。

发明内容

为了减少人为干预洗地机器人的作业，本申请的目的是提供一种全流程自动化洗地机器人。

本申请提供的一种全流程自动化洗地机器人采用如下的技术方案：

一种全流程自动化洗地机器人，包括机器人本体，所述机器人本体具有清水箱和污水箱，该自动化洗地机器人还包括机身水处理装置，所述机身水处理装置包括安装于所述机器人本体的机身安装件，所述机身安装件上安装有用于为所述清水箱补水的机身补水机构和用于排出所述污水箱污水的防堵塞自动排水机构；

所述防堵塞自动排水机构包括排污三通管、电磁阀和污水输出管，所述排污三通管具有污水进入端、污水常规排出端和污水反冲排出端，所述污水进入端与所述污水箱连通，所述污水常规排出端与所述电磁阀的输入端连接，所述污水输出管与所述电磁阀的输出端连接，所述污水反冲排出端悬置。

通过采用上述技术方案，该自动化洗地机器人在排出污水时，排污三通管的污水反冲排出端悬置且高于污水输出管的高度位置，使得污水箱内的污水从污水进入端进入排污三通管，而后污水经由污水常规排出端和电磁阀再从污水输出管排出，从而完成污水箱的排水。

而随着使用时间的增加，污水中的杂物在电磁阀中堆积造成电磁阀堵塞，此时，将污水反冲排出端向下移动直至污水反冲排出端的高度位置低于污水进入端的高度位置，再向污水输出管内输入水以使水从污水常规排出端进入排污三通管，而后水会带着电磁阀内的杂物从污水反冲排出端中排出，由此，实现对电磁阀内杂物的清洁。

相较于传统洗地机器人需要人工将电磁阀拆出清洗，本申请通过反向冲水即可实现对电磁阀的清洗，从而减少人为干预洗地机器人的工作，由此，使得该自动化洗地机器人能够减少人为干预作业，从而提高洗地机器人的工作效率。

可选的，所述机身补水机构包括安装于所述机身安装件的注水水箱，所述注水水箱通过注水转接管与所述清水箱连通。

该自动化洗地机器人还包括用于与所述机身水处理装置进行水交换的配合补给装置，所述配合补给装置包括配合安装件和配合补水机构，所述配合补水机构包括均安装于所述配合安装件的注水管和管头保护件，所述注水管具有注水端，所述管头保护件位于所述配合安装件的外壁且与所述注水端连接。

通过采用上述技术方案，注水管常为软管，受到外力时容易形变而不利于注水水箱和注水管的自动对位，管头保护件设在注水管的注水端上以减少注水管因外力冲击发生的位移，由此，使得该自动化洗地机器人在补水时作业简便，从而进一步减少人为干预以提高该自动化洗地机器人的工作效率。