[发明专利]一种椅子座框的注塑成型系统及其机械手

权利要求书

1.一种椅子框架的注塑成型用机械手，其特征在于，包括第一横梁(32)、第二横梁(33)、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆(34)、第二自动伸缩杆(35)、夹持装置(31)和吸盘装置(30)，所述第一横梁(32)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(2)顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁(32)上，所述第二横梁(33)与第一安装座固定连接，所述第二横梁(33)的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(33)上，所述第一自动伸缩杆(34)和第二自动伸缩杆(35)的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆(34)固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆(35)固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)可转动的安装在第一自动伸缩杆(34)的底端，所述吸盘装置(30)可转动的安装在第二自动伸缩杆(35)的底端，夹持装置(31)位于吸盘装置(30)的左侧；

还设有第四气缸，所述第四气缸固定安装在第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)包括第一安装板(310)以及安装在第一安装板(310)上的若干个夹持组件(311)，所述第一自动伸缩杆(34)的底部与第一安装板(310)的中间部分铰接，所述第四气缸的伸出杆与第一安装板(310)铰接，所述第四气缸使得夹持装置(31)具有第一转动停留位置和第二转动停留位置，当夹持装置(31)位于第一转动停留位置时，所述第一安装板(310)处于水平状态，所述若干个夹持组件(311)朝向下方，当夹持装置(31)位于第二转动停留位置时，所述第一安装板(310)处于竖直状态，所述第一安装板(310)位于第一自动伸缩杆(34)的前方，所述若干个夹持组件(311)朝向前方；

其中，所述夹持装置(31)还包括两个第一夹持固定块(312)、两个第二夹持固定块(313)和四个第三夹持固定块(314)，所述第三夹持固定块(314)高于第二夹持固定块(313)，所述第二夹持固定快高于第一夹持固定块(312)，所述第三夹持固定块(314)和第二夹持固定块(313)上分别固定安装有一个夹持组件(311)，所述第一夹持固定块(312)上固定安装有两个夹持组件(311)。

2.根据权利要求1所述的一种椅子框架的注塑成型用机械手，其特征在于，所述椅子座框包括一体成型的并均为弧形的一前支撑条(401)、一右支撑条(402)、一后支撑条(403)、左支撑条(404)、一第一支撑条(405)、两个第二支撑条(406)、两个第三支撑条(407)和一第四支撑条(408)，所述前支撑条(401)、右支撑条(402)、后支撑条(403)和左支撑条(404)围成一圈以形成座椅框架，所述前支撑条(401)和后支撑条(403)形状相同并分别位于座椅框架的前后侧，所述左支撑条(404)和右支撑条(402)形状相同并分别位于座椅框架的左右侧，所述第一支撑条(405)两端分别与左支撑条(404)和右支撑条(402)相连，两个第二支撑条(406)并列分布并且两个第二支撑条(406)的两端均分别与第一支撑条(405)和后支撑条(403)相连，两个第三支撑条(407)对称分布，其中一第三支撑条(407)的两端分别与左支撑条(404)和一第二支撑条(406)相连，另一第三支撑条(407)的两端分别与右支撑条(402)和另一第二支撑条(406)相连，第四支撑条(408)的两端分别与两个第二支撑条(406)相连；

所述椅子座框上设有对称分布的两个第一螺母预埋孔(409)、两个第二螺母预埋孔(410)、两个第三螺母预埋孔(411)、两个第四螺母预埋孔(412)和两个第五螺母预埋孔(413)，其中，第一螺母预埋孔(409)、第二螺母预埋孔(410)和第三螺母预埋孔(411)位于第三支撑条(407)上，第一螺母预埋孔(409)和第二螺母预埋孔(410)位于第三螺母预埋孔(411)的外侧，第四螺母预埋孔(412)位于第二支撑条(406)和第三支撑条(407)的连接处，第五螺母预埋孔(413)位于第一支撑条(405)和第二支撑条(406)的连接处。