[发明专利]一种椅子座框的注塑成型系统

权利要求书

1.一种椅子座框的注塑成型系统，包括螺母排料装置(1)、注塑机(2)和机械手(3)，所述注塑机(2)包括第一驱动机构、浇注系统、动模(20)和定模(21)，所述动模(20)和定模(21)固定安装在注塑机(2)内，所述机械手(3)从螺母排料装置(1)中抓取螺母并放入定模(21)上，第一驱动机构推动动模(20)移动以与定模(21)完成合模过程，浇注系统完成注塑过程；其特征在于：

所述螺母排料装置(1)包括第一工作台以及安装在第一工作台上的第二驱动机构、排料组件和检测组件，所述排料组件包括排料板(10)以及安装在排料板(10)上的并对称分布的两个第一放料组件(11)、两个第二放料组件(12)和四个第三放料组件(13)，所述第一放料组件(11)上设有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料组件(12)上设有第三放料孔(120)，所述第三放料组件(13)上设有第四放料孔(130)；

所述机械手(3)还包括第一横梁(32)、第二横梁(33)、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆(34)、第二自动伸缩杆(35)、夹持装置(31)和吸盘装置(30)，所述第一横梁(32)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(2)顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁(32)上，所述第二横梁(33)与第一安装座固定连接，所述第二横梁(33)的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(33)上，所述第一自动伸缩杆(34)和第二自动伸缩杆(35)的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆(34)固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆(35)固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)可转动的安装在第一自动伸缩杆(34)的底端，所述吸盘装置(30)可转动的安装在第二自动伸缩杆(35)的底端，夹持装置(31)位于吸盘装置(30)的左侧，并根据椅子座框的成型过程，所述机械手(3)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第三停留位置、第四停留位置、第五停留位置、第六停留位置和第七停留位置；

其中，第一停留位置是机械手(3)的初始位置，第二停留位置是机械手(3)抓取螺母的位置，第三停留位置是机械手(3)等待上一个椅子座框产品注塑成型时的位置，第四停留位置是机械手(3)将螺母放置在定模(21)上的位置，第五停留位置是机械手(3)用于检测螺母是否安装在定模(21)上的位置，第六停留位置是机械手(3)将动模(20)上成型的椅子座框产品抓取时的位置，第七停留位置是机械手(3)将成型的椅子座框产品放下的位置。