[发明专利]椅子座框的注塑成型系统及在注塑模具上安装螺母的装置

权利要求书

1.一种椅子座框的注塑模具上安装螺母的装置，包括螺母排料装置(1)、定模(21)和机械手(3)，其特征在于：

所述螺母排料装置(1)包括第一工作台以及安装在第一工作台上的第二驱动机构、排料组件和检测组件，所述排料组件包括排料板(10)以及安装在排料板(10)上的并对称分布的两个第一放料组件(11)、两个第二放料组件(12)和四个第三放料组件(13)，所述第一放料组件(11)上设有第一放料孔(110)和第二放料孔(111)，所述第二放料组件(12)上设有第三放料孔(120)，所述第三放料组件(13)上设有第四放料孔(130)；

所述机械手(3)还包括第一横梁(32)、第二横梁(33)、第一安装座、第二安装座、第一自动伸缩杆(34)和夹持装置(31)，所述第一横梁(32)两端分别朝向左右方向并固定安装在注塑机(2)顶端上，所述第一安装座通过左右移动机构安装在第一横梁(32)上，所述第二横梁(33)与第一安装座固定连接，所述第二横梁(33)的两端分别朝向前后方向，所述第二安装座通过前后移动机构安装在第二横梁(33)上，所述第一自动伸缩杆(34)和第二自动伸缩杆(35)的两端分别朝向上下方向，所述第一自动伸缩杆(34)固定安装在第二安装座上，所述第二自动伸缩杆(35)固定安装在第二安装座或第一自动伸缩杆(34)上，所述夹持装置(31)可转动的安装在第一自动伸缩杆(34)的底端，所述机械手(3)依次具有第一停留位置、第二停留位置、第四停留位置和第五停留位置；

所述吸盘组件采用平直型真空吸盘；

其中，第一停留位置是机械手(3)的初始位置，第二停留位置是机械手(3)抓取螺母的位置，第四停留位置是机械手(3)将螺母放置在定模(21)上的位置，第五停留位置是机械手(3)用于检测螺母是否安装在定模(21)上的位置。

2.根据权利要求1所述的一种椅子座框的注塑模具上安装螺母的装置，其特征在于，所述椅子座框包括一体成型的并均为弧形的一前支撑条(401)、一右支撑条(402)、一后支撑条(403)、左支撑条(404)、一第一支撑条(405)、两个第二支撑条(406)、两个第三支撑条(407)和一第四支撑条(408)，所述前支撑条(401)、右支撑条(402)、后支撑条(403)和左支撑条(404)围成一圈以形成座椅框架，所述前支撑条(401)和后支撑条(403)形状相同并分别位于座椅框架的前后侧，所述左支撑条(404)和右支撑条(402)形状相同并分别位于座椅框架的左右侧，所述第一支撑条(405)两端分别与左支撑条(404)和右支撑条(402)相连，两个第二支撑条(406)并列分布并且两个第二支撑条(406)的两端均分别与第一支撑条(405)和后支撑条(403)相连，两个第三支撑条(407)对称分布，其中一第三支撑条(407)的两端分别与左支撑条(404)和一第二支撑条(406)相连，另一第三支撑条(407)的两端分别与右支撑条(402)和另一第二支撑条(406)相连，第四支撑条(408)的两端分别与两个第二支撑条(406)相连；

所述椅子座框上设有对称分布的两个第一螺母预埋孔(409)、两个第二螺母预埋孔(410)、两个第三螺母预埋孔(411)、两个第四螺母预埋孔(412)和两个第五螺母预埋孔(413)，其中，第一螺母预埋孔(409)、第二螺母预埋孔(410)和第三螺母预埋孔(411)位于第三支撑条(407)上，第一螺母预埋孔(409)和第二螺母预埋孔(410)位于第三螺母预埋孔(411)的外侧，第四螺母预埋孔(412)位于第二支撑条(406)和第三支撑条(407)的连接处，第五螺母预埋孔(413)位于第一支撑条(405)和第二支撑条(406)的连接处；

其中，第一放料孔(110)与第一螺母预埋孔(409)相对应，第二放料孔(111)与第二螺母预埋孔(410)相对应，第三放料孔(120)与第三螺母预埋孔(411)相对应，第四放料孔(130)与第四螺母预埋孔(412)以及第五螺母预埋孔(413)相对应。