[发明专利]出食物设备

权利要求书

1.出食物装置，包括可轴转的筒状料仓，筒状料仓卧置，其侧壁开设有出料口，筒状料仓轴转直至出料口朝下进行出料，其特征在于：设有控制器和连接控制器的感应件，筒状料仓的外侧壁设有第一受感件，筒状料仓轴转直至其出料口朝下，此状态下感应件恰好感应到第一受感件，感应件感应到第一受感件则控制器控制筒状料仓停止轴转保持出料口朝下。

2.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：筒状料仓至少有两个，这些筒状料仓轴向排列；包括轴向驱动机构，其驱动感应件轴移对准任一个筒状料仓，则感应件感应这个筒状料仓的第一受感件。

3.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：筒状料仓的外侧壁设有第二受感件，筒状料仓轴转直至其出料口朝上，此状态下感应件恰好感应到第二受感件，感应件感应到第一受感件则控制器控制筒状料仓停止轴转保持出料口朝上。

4.如权利要求2所述的出食物装置，其特征在于：为每个筒状料仓都配有第三受感件，轴向驱动机构驱动感应件进行所述轴移直至感应件感应到第三受感件，则此状态下感应件就对准了这个第三受感件所对应的筒状料仓。

5.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：所述轴向驱动机构具体为丝杆螺母驱动机构。

6.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：在筒状料仓的侧方设有侧挡料板，筒状料仓的出料口在朝向侧挡料板的状态下被侧挡料板挡住，出料口朝下则不被侧挡料板挡住。

7.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：包括位于筒状料仓下方的接料容器，接料容器对准朝下的出料口承接食物。

8.如权利要求1所述的出食物装置，其特征在于：第一受感件为磁感应件，感应件为霍尔传感器。

9.如权利要求3所述的出食物装置，其特征在于：第二受感件为磁感应件，感应件为霍尔传感器。

10.如权利要求4所述的出食物装置，其特征在于：第三受感件为磁感应件，感应件为霍尔传感器。

11.如权利要求1或2所述的出食物装置，其特征在于：包括拨筒轮，拨筒轮拨动筒状料仓的外侧壁从而带动筒状料仓进行所述轴转。

12.如权利要求11所述的出食物装置，其特征在于：筒状料仓至少有两个，这些筒状料仓轴向排列；包括轴向驱动机构，其驱动感应件轴移对准任一个筒状料仓，则感应件感应这个筒状料仓的第一受感件；拨筒轮受轴向驱动机构的驱动轴向移位对准任一个筒状料仓。

13.如权利要求12所述的出食物装置，其特征在于：为拨筒轮配有径向驱动机构，径向驱动机构受轴向驱动机构的驱动，与拨筒轮共同进行所述轴向移位，拨筒轮受径向驱动机构的驱动径向靠近该筒状料仓的外侧壁。

14.如权利要求13所述的出食物装置，其特征在于：所述径向驱动机构具体为丝杆螺母驱动机构。

15.如权利要求13所述的出食物装置，其特征在于：在筒状料仓的侧方设有侧挡料板，筒状料仓的出料口在朝向侧挡料板的状态下被侧挡料板挡住；筒状料仓侧壁留有受拨动部，侧挡料板开设有对准受拨动部的进轮口，拨筒轮受径向驱动机构的驱动径向穿过进轮口拨动筒状料仓外侧壁的受拨动部以带动筒状料仓进行所述轴转。