[发明专利]光学视窗和激光雷达

权利要求书

1.一种用于激光雷达的光学视窗，所述激光雷达包括：

发射单元，用于提供发射光束；

反射单元，用于反射所述发射光束至光学视窗，所述发射光束被目标物反射形成回波光束，所述反射单元还用于反射来自光学视窗的回波光束，部分所述回波光束经反射单元反射至光学视窗，并由光学视窗再次反射形成反射光束；

接收单元，用于探测所述回波光束；

其特征在于，所述光学视窗包括：

第一部分，用于透过所述发射光束；

第二部分，用于透过所述回波光束，所述第二部分与所述第一部分相连，发射单元到接收单元的排布方向为第一方向，所述第一部分和第二部分在所述第一方向上具有夹角，用于使所述反射光束与所述回波光束分离。

2.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分的表面为一个或多个平面，所述第二部分的表面为一个或多个平面。

3.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分为曲面，所述第二部分为曲面，所述第一部分的曲面向激光雷达外部凸出，所述第二部分的曲面向激光雷达内部凸出。

4.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分的表面为曲面，所述第二部分的表面为曲面，且所述第一部分和第二部分的曲率半径不同。

5.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分为平面，所述第二部分为曲面，且所述第二部分的曲面向激光雷达内部凸出；

或者，所述第二部分为平面，所述第一部分为曲面，所述第一部分的曲面向激光雷达外部凸出。

6.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分为平面；

或者，

所述第一部分整体向激光雷达外部呈弯折状，包括：多个顺次连接的第一子平面。

7.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第二部分为平面；

或者，

所述第二部分整体向激光雷达内部呈弯折状，包括：多个顺次连接的多个第二子平面。

8.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第二部分在竖直平面上的投影尺寸大于所述第一部分在竖直平面上的投影尺寸，所述竖直平面与发射光束的方向垂直。

9.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述光学视窗的材料包括玻璃或聚碳酸酯。

10.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述第一部分和第二部分的夹角在0.1°-10°的范围内。

11.如权利要求1所述的光学视窗，其特征在于，所述光学视窗包括：补盲结构，用于使所述发射光束在竖直方向上偏移，位于所述第一部分远离所述第二部分的一端，且设置在所述光学视窗远离激光雷达内部的表面上。

12.如权利要求11所述的光学视窗，其特征在于，所述补盲结构为形成于光学视窗表面的凸出部或形成于光学视窗中的凹陷部。

13.如权利要求11所述的光学视窗，其特征在于，所述第二部分相对于所述第一部分偏向所述反射单元。

14.一种激光雷达，其特征在于，包括：

发射单元，用于提供发射光束；

如权利要求1至13任一项所述的光学视窗；

反射单元，用于反射所述发射光束至所述光学视窗，所述发射光束被目标物反射形成回波光束，所述反射单元还用于反射来自光学视窗的回波光束，部分所述回波光束经反射单元反射至所述光学视窗，并由所述光学视窗再次反射形成反射光束；

接收单元，用于探测所述回波光束。

15.如权利要求14所述的激光雷达，其特征在于，所述发射单元包括多个激光器，所述接收单元包括多个探测器，所述探测器与所述激光器一一对应，在所述激光器采用轮巡方式依次开启时，对应的所述探测器也采用轮巡方式依次开启，仅有回波光束被开启的所述探测器检测。