[发明专利]一种硬盘零件检测装置及检测方法

权利要求书

1.一种硬盘零件缺陷检测装置，其特征在于：包括工作台模块、打光模块、成像模块和软件模块，所述工作台模块包括设备支撑台，所述设备支撑台上设有立柱，所述打光模块包括升降电机、条形光源和光源支撑架，所述立柱上沿纵向设有导轨，所述光源支撑架的一端设有和所述导轨适配的滑块，所述滑块连接所述升降电机的输出轴，控制所述滑块在所述导轨内上下移动，所述成像模块包括相机和镜头，所述立柱上还设有相机支撑杆，所述相机固定在所述相机支撑杆的延伸端的底部，所述设备支撑台上设有旋转电机，所述旋转电机的输出端设有工件支撑盘，所述旋转电机在驱动器的驱动下带动工件支撑盘旋转，所述成像模块正对所述工件支撑台设置，所述升降电机、旋转电机、成像模块均和所述软件模块电性连接，所述软件模块实现升降电机和旋转电机控制以及对成像模块的图像采集进行缺陷分析。

2.根据权利要求1所述的一种硬盘零件缺陷检测装置，其特征在于：所述设备支撑台上方设有辅助工作台面，所述驱动电机通过螺栓固定在辅助工作台面上。

3.根据权利要求1所述的一种硬盘零件缺陷检测装置，其特征在于：所述条形光源夹持在所述光源支撑架的延伸端，条形光源照射方向与镜头主轴（竖直方向）呈30度。

4.根据权利要求1所述的一种硬盘零件缺陷检测装置，其特征在于：所述成像模块位于所述条形光源上方，在相机成像靶面芯片上粘帖有滤光膜或前置滤光片，所述镜头采用远心镜头。

5.根据权利要求1所述的一种硬盘零件检测装置的检测方法，其特征在于：包括如下步骤：

1）旋转电机和升降电机在软件模块的协调控制下运动，软件模块通过发射脉冲给电机驱动器驱动电机运动，运动量由脉冲数控制，在不同的旋转角度和光源高度触发成像模块拍摄图像并记录对应角度和光源高度，可以选择设定旋转角进给量、光源升降量；

2）对新拍摄的图像与第一张图像进行图像配准，由于旋转角度已经知道，在配准过程中主要涉及图像平移变换，不需要插值浮点运算，处理速度快，配准参数需要第一张图像中的三个点及其它们在第二张图像中的对应点，即三个点对，点对通过数字图像相关DIC算法得到；

3）对配准后的两幅图像进行相减取绝对值操作，则差异明显的地方会得到突出，进而微调旋转角度和光源升降，使得该灰度差异值突出的更加明显，即潜在缺陷位置；

4）将灰度差异值与设定的阈值范围进行比较，判断是否继续尝试不同角度，当超限明显时则判定为缺陷零件，识别完毕，否则继续驱动电机和拍摄，重复以上过程。