[发明专利]一种自动供料设备

说明书

本发明公开了一种自动供料设备，涉及机械装置领域，包括外壳，所述外壳内部设有储料槽，所述储料槽一侧外壳外壁上设有进料口，所述储料槽底部两侧设有向下倾斜的送料板，所述送料板上设有落料口，所述落料口之间连接有转轴，所述转轴上设有四个连接板，所述落料口底部设有出料板，所述出料板向下倾斜穿过外壳，所述出料板上方外壳上设有出料口，送料板将工件运送到落料口，推动连接板带动转轴旋转，转轴带动棘轮旋转，棘轮旋转带动擒纵爪和摆锤摆动，在限位钉的作用下，使转轴间歇旋转，从而使落料口间歇打开运送工件，连接板上只能容纳有限数量的工件，使工件均匀分批进入出料板，完成自动供料。

技术领域

本发明涉及机械装置技术领域，具体涉及一种自动供料设备。

背景技术

一般使用在供应机械手工件时大多以流水线人工投料方式此方式然而在放置工件时人员需谨慎并注意的放置工件的位置 ,否则机械手无法精准的取及工件。

发明内容

为了克服现有技术的上述缺陷，本发明提供一种自动供料设备，在使用时，传送带运输工件至储料槽内送料板上，送料板将工件运送到落料口，推动连接板带动转轴旋转，转轴带动棘轮旋转，棘轮旋转带动擒纵爪和摆锤摆动，在限位钉的作用下，使转轴间歇旋转，从而使落料口间歇打开运送工件，连接板上只能容纳有限数量的工件，使工件均匀分批进入出料板，完成自动供料，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种自动供料设备,包括外壳，所述外壳内部设有储料槽，所述储料槽一侧外壳外壁上设有进料口，所述进料口底部设有传送带的一端，所述传送带上的换向轮连接在外壳上，所述外壳右侧固定连接有两固定板，所述传送带的主动轮连接在两固定板之间，所述储料槽底部两侧设有向下倾斜的送料板，所述送料板上设有落料口，所述落料口之间连接有转轴，所述转轴上设有四个连接板，所述落料口底部设有出料板，所述出料板向下倾斜穿过外壳，所述出料板上方外壳上设有出料口。

在一个优选的实施方式中，所述两固定板上伸出有支撑轴，所述支撑板上设有电机，所述电机输出端连接减速装置和一对带轮后连接主动轮，所述两固定板底部设有支撑板支撑，所述两固定板之间设有支撑辊支撑传送带。

在一个优选的实施方式中，所述外壳前方固定连接有固定箱体，所述转轴穿过外壳直至连接固定箱体内棘轮，所述棘轮上方设有擒纵爪，所述擒纵爪内固定连接有摆动轴，所述摆动轴连接在固定箱体上，所述擒纵爪后方摆动轴上固定连接有摆锤，所述摆锤两侧设有等高限位钉，所述摆锤内部设有止动轴，所述止动轴穿过固定箱体。

在一个优选的实施方式中，所述出料板在外壳内固定连接有固定杆，所述固定杆固定连接于外壳底部，所述出料板两侧凸起内部设有连接槽，所述连接槽底部较为光滑，所述连接槽造型配合运输物料。

在一个优选的实施方式中，所述转轴上连接板呈阵列分布，所述两两连接板可以挡住落料口，所述落料口设在储料槽一侧，所述落料口一侧送料板较短一侧送料板较长，所述各转轴和各箱体以及外壳之间均设有轴承和配合轴承的轴承端盖来保证回转。

本发明的技术效果和优点：

在使用时，启动电机，电机经减速装置和带轮后以合适扭矩启动主动轮旋转，主动轮旋转带动传送带移动，传送带移动带动换向轮旋转，将供给工件放置在传送带上，传送带运输至储料槽中，当需要自动供料时，取出止动轴，落料口一侧较长送料板上积压较多工件，工件沿送料板下移推动连接板带动转轴旋转，转轴旋转带动棘轮转动，棘轮旋转先驱动擒纵爪向一个方向摆动，擒纵爪驱动摆动轴和摆锤同向摆动，同时擒纵爪一端远离棘轮，一端深入棘轮，当一端深入棘轮时，限制棘轮旋转，进而限制转轴旋转，摆锤会被限位钉限位，摆锤在重力作用下，带动擒纵爪反向摆动，擒纵爪再次离开棘轮使棘轮旋转，同时擒纵爪一端深入棘轮时再次限制棘轮旋转，在另一限位钉的作用下，继续正向摆动，从而间歇使转轴旋转，进而使落料口间歇打开运送工件，连接板上只能容纳有限数量的工件，从而使工件均匀分批进入出料板，向下倾斜的出料板带动工件离开外壳，完成自动供料，与现有技术相比，有了自动供料更加容易的进步。

附图说明