[发明专利]一种手机插针摆盘机

权利要求书

1.一种手机插针摆盘机，其特征在于，包括工作台(1)、机头(2)、Z轴移动模组(103)、收料圆盘(3)和驱动件(4)，所述机头(2)设有用于穿套插针(5)的放料杆(201)，所述收料圆盘(3)圆周阵列地开设有用于放置插针(5)且深度小于插针厚度的针槽(301)，所述驱动件(4)驱动收料圆盘(3)转动；当所述Z轴移动模组(103)驱动机头(2)和放料杆(201)下移至收料圆盘(3)上方，且所述收料圆盘(3)转动时，穿套于放料杆(201)的插针(5)依次下落至不同的针槽(301)中。

2.根据权利要求1所述的手机插针摆盘机，其特征在于，当机头(2)处于放料状态时，所述机头(2)的底端与收料圆盘(3)的上表面之间的距离不小于插针(5)厚度与针槽(301)深度之差，且不大于一个插针(5)的厚度。

3.根据权利要求1所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述工作台(1)设有Y轴移动模组(102)，所述收料圆盘(3)以同一圆心圆周阵列有至少两圈针槽(301)。

4.根据权利要求3所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述工作台(1)设有X轴移动模组(101)，所述Y轴移动模组(102)设置于X轴移动模组(101)上，并由X轴移动模组(101)驱使在X轴方向移动；所述Z轴移动模组(103)设置于Y轴移动模组(102)上，并由Y轴移动模组(102)驱使在Y轴方向移动；所述机头(2)设置于Z轴移动模组(103)上，并由Z轴移动模组(103)驱使在Z轴方向移动。

5.根据权利要求4所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述机头(2)和收料圆盘(3)均设置有两组，两组机头(2)固定于一块安装板上，所述安装板设置于Z轴移动模组(103)上，并由Z轴移动模组(103)驱使在Z轴方向移动。

6.根据权利要求3所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述收料圆盘(3)以同一圆心圆周阵列有三圈针槽(301)。

7.根据权利要求1所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述机头(2)的侧壁开设有容纳槽(202)，所述放料杆(201)设置于容纳槽(202)内，所述机头(2)的下端且位于容纳槽(202)开口的一侧设有推料板(203)，所述推料板(203)的上端铰接于机头(2)，且下端与机头(2)围合形成供插针(5)下落的放料口(204)。

8.根据权利要求7所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述推料板(203)开设有杆槽，所述杆槽内贯穿有连接于机头(2)的螺杆(205)，所述螺杆(205)外套设有缓冲弹簧(206)，所述缓冲弹簧(206)驱使推料板(203)紧靠机头(2)。

9.根据权利要求7所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述机头(2)底端设有L型翘板(207)和控制气缸(208)，所述L型翘板(207)的中部通过枢轴(212)与机头(2)转动连接，所述L型翘板(207)的一端由控制气缸(208)启动下移，使其另一端部分进入放料口(204)中以阻挡插针(5)下落。

10.根据权利要求1所述的手机插针摆盘机，其特征在于，所述放料杆(201)的顶部设有架块(209)，所述机头(2)的顶部设有带有限位槽(211)的固定块(210)，当所述架块(209)位于限位槽(211)内时，所述放料杆(201)的下端与机头(2)的下端齐平。