[发明专利]一种智能设备集成指挥监控系统、方法和介质

说明书

本发明提供一种智能设备集成指挥监控系统、方法和介质。其中所述智能设备集成指挥监控系统包括前台系统、中台系统和后台系统，前台系统被配置为通过终端向用户展示系统的状态、接收用户输入的指令、并完成对智能设备的控制，具体包括：指挥模块、监视模块和控制模块；中台系统被配置为对系统中的数据进行处理、传输、调度、存储，支撑前台系统与用户的交互，并与后台系统配合来完成数据持久化、安全认证及适配，具体包括：计算模块、数据总线模块、数据标准化模块和数据持久化模块；以及后台系统被配置为联接系统与终端，监视和管理系统，并屏蔽系统的安全威胁，具体包括：系统监管模块、安全认证模块、智能设备适配模块和通信适配模块。

技术领域

本发明涉及设备监控领域，尤其是涉及一种智能设备集成指挥监控系统、方法和介质。

背景技术

当前，基于智能计算芯片、电机驱动、高容量电池等技术发展而来的智能设备正在迅速发展，大到在可自主完成探测任务的无人机，小到可通过无线通信远程操控的微型搜救机器人，都在各自的领域扮演着愈发重要的角色，大幅提高了工作效率及安全性。

在实现上述智能设备的过程中，普遍基于各自行业领域相对较成熟的技术手段，完成单一产品的定义、研制、试验、生产，最终满足用户的使用需求。其中，基于通用或专用计算平台的软件在其中承担着重要作用，一方面完成对单体设备的感知与控制；另一方面，通过无线通信手段，实现与后台模块中心、指挥调度中心的信息交互，进行设备的功能扩展。

各个智能设备中和位于后台对智能设备进行支撑的系统，从技术架构、通信方式、运行维护机制等方面均具有各自的特点，无法利用一套统一的软件系统进行指挥监控，以满足某些使用场景中需要协同多个、多种智能设备共同完成某一项复杂任务的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供一种智能设备集成指挥监控方案，以解决现有技术中存在的上述技术问题，以实现将不同种类、数量的智能设备进行快速集成，以满足用户所需的复杂任务需求。

本发明第一方面提供了一种智能设备集成指挥监控系统，所述智能设备集成指挥监控系统包括前台系统、中台系统和后台系统，其中：所述前台系统，被配置为通过终端向用户展示所述智能设备集成指挥监控系统的状态、接收所述用户输入的指令、并完成对所述智能设备的控制，具体包括：指挥模块、监视模块和控制模块；所述中台系统，被配置为对所述智能设备集成指挥监控系统中的数据进行处理、传输、调度、存储，支撑所述前台系统与所述用户的交互，并与所述后台系统配合来完成数据持久化、安全认证及适配，具体包括：计算模块、数据总线模块、数据标准化模块和数据持久化模块；以及所述后台系统，被配置为联接所述智能设备集成指挥监控系统与所述终端，监视和管理所述智能设备集成指挥监控系统，并屏蔽所述智能设备集成指挥监控系统的安全威胁，具体包括：系统监管模块、安全认证模块、智能设备适配模块和通信适配模块。

根据本发明第一方面提供的系统，其中：所述指挥模块被配置为接收所述用户输入的任务规划，监视所述智能设备集成指挥监控系统的任务进展，并进行调度处置和任务评估；所述监视模块被配置为接收来自其它模块的数据，在所述智能设备集成指挥监控系统运行期间显示所述任务进展和所述终端的工作状态；以及所述控制模块被配置为接收所述用户的指令性输入，并向所述终端提供任务指令。

根据本发明第一方面提供的系统，其中：所述计算模块被配置为接收所述智能设备集成指挥监控系统的原始数据，形成用于展示的数据结果，并接收所述前台系统提供的任务，形成任务指令并发送给所述终端；所述数据总线模块被配置为向各个模块提供数据接收发送接口以保证系统通信数据的可靠传输；所述数据标准化模块被配置为利用负载均衡技术手段进行水平扩展以适配所述智能设备集成指挥监控系统中的所述数据；以及所述数据持久化模块被配置为分类存储所述智能设备集成指挥监控系统中的所述数据以重复利用所述数据。