[发明专利]一种效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机

说明书

本发明公开了一种效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机，其包括钢圈入料输送线、旋转支撑平台、将钢圈从所述钢圈入料输送线上抓取至所述旋转支撑平台上且对所述旋转支撑平台上的钢圈内周表面进行点胶的搬运点胶模组、位于所述旋转支撑平台一旁的卡簧供料单元、位于所述卡簧供料单元一旁的磁瓦片供料装配单元、位于所述磁瓦片供料装配单元一旁的产品输出线、以及实现钢圈、卡簧与组装后的产品同步横向移载的物料搬运单元。本发明结构紧凑，组装效率高，装配质量好。

【技术领域】

本发明属于自动化设备技术领域，特别是涉及一种效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机。

【背景技术】

磁钢是轮毂式电机中的重要零部件，每台电机转子的磁钢圈上均贴设有多片磁钢片，磁钢圈上磁钢安装的好与坏，将直接影响到轮毂式电机的性能和使用寿命。目前，轮毂式电机生产制造中，磁钢片的贴设设备结构复杂，且绝大多数均采用涂胶的方式进行磁钢片的固定，其结构可靠性差，且磁钢片的粘贴效率低。

因此，有必要提供一种新的效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机来解决上述技术问题。

【发明内容】

本发明的主要目的在于提供一种效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机，结构紧凑，组装效率高，装配质量好。

本发明通过如下技术方案实现上述目的：一种效率高的钢圈磁瓦片点胶组装一体机，其包括钢圈入料输送线、旋转支撑平台、将钢圈从所述钢圈入料输送线上抓取至所述旋转支撑平台上且对所述旋转支撑平台上的钢圈内周表面进行点胶的搬运点胶模组、位于所述旋转支撑平台一旁的卡簧供料单元、位于所述卡簧供料单元一旁的磁瓦片供料装配单元、位于所述磁瓦片供料装配单元一旁的产品输出线、以及实现钢圈、卡簧与组装后的产品同步横向移载的物料搬运单元。

进一步的，所述旋转支撑平台包括第一电机、受所述第一电机驱动进行旋转运动的旋转平台、固定在所述旋转平台上的且用于支撑钢圈的支撑座、固定在所述旋转平台上夹持住所述支撑座上的钢圈的气动夹爪。

进一步的，所述旋转支撑平台的一旁还设置有在点胶前后对钢圈进行拍照的CCD定位检测模组；所述CCD定位检测模组包括第一气缸、受所述第一气缸驱动进行前后运动的第一活动板、固定在所述第一活动板上的光源棒与CCD相机。

进一步的，所述搬运点胶模组包括第二电机、受所述第二电机驱动进行前后运动的第二活动板、固定在所述第二活动板上的第二气缸与第三气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第三活动板、固定在所述第三活动板上的气动夹爪、受所述第三气缸驱动进行上下运动的第四活动板、固定在所述第四活动板上的第四气缸、受所述第四气缸驱动进行左右移动的固定板、设置在所述固定板上的点胶阀组。

进一步的，所述卡簧供料单元包括设置有一竖向贯通通槽的卡簧导柱、插入所述竖向贯通通槽内托住所述卡簧导柱上的所有堆叠状卡簧的顶升托块、驱动所述顶升托块上下运动的第三电机、位于所述卡簧导柱上端两侧的将第二层的卡簧夹持住的卡簧夹板、驱动所述卡簧夹板夹紧或张开的第五气缸。

进一步的，所述磁瓦片供料装配单元包括中心导柱、围绕所述中心导柱四周等角度设置的且输出端的磁瓦片紧贴所述中心导柱外周面的磁瓦供料弹夹、上下可活动的套设在所述中心导柱上且将紧贴在所述中心导柱外周表面的一圈磁瓦片向上顶出的支撑底套、位于所述中心导柱上方且可水平上下移动的装配导向板；

所述装配导向板上设置有钢圈装配导向孔与卡簧装配导向孔，所述装配导向板上位于所述卡簧装配导向孔的下方设置有卡簧装配导套；所述卡簧装配导套为一上大下小的锥孔结构。

进一步的，所述磁瓦供料弹夹包括设置有磁瓦承载槽的弹夹料仓板、抵持着所述磁瓦承载槽中最外圈的磁瓦片的推料板、将所述推料板朝磁瓦片输送端抵持住的弹性组件。

进一步的，所述磁瓦供料弹夹的上方还设置有防止所述磁瓦承载槽中的磁瓦片顶出的上限位板；所述上限位板的中部设置有一贯穿孔。