[发明专利]一种CBCT金属伪影校正方法在审
申请号: | 202011364265.1 | 申请日: | 2020-11-27 |
公开(公告)号: | CN112308943A | 公开(公告)日: | 2021-02-02 |
发明(设计)人: | 饶玉明;管云;袁文 | 申请(专利权)人: | 深圳市深图医学影像设备有限公司 |
主分类号: | G06T11/00 | 分类号: | G06T11/00;G06T3/40 |
代理公司: | 广州科沃园专利代理有限公司 44416 | 代理人: | 王维霞 |
地址: | 518122 广东省深圳市坪山新区坑梓街道金辉路*** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 cbct 金属 校正 方法 | ||
1.一种CBCT金属伪影校正方法,其特征在于,包括以下步骤:
S1、采用FDK算法对输入的投影图像P1进行重建得到F1;
S2、采用阈值分割法对F1进行分割得到金属图像M1;
S3、对M1通过区域生长法得到M2;
S4、对M2进行扩展得到M3;
S5、对M3进行正投影得到金属投影区域MPR;
S6、对MPR进行模板匹配,误差椭圆拟合和偏移校正后得到MPR1;;
S7、对MPR1进行扩展得到MPR2,再对MPR2进行几何校正得到MPR3;
S8、对投影图像P1在MPR3区域中进行几何校正得到P2;
S9、对P2进行插值得到P3;
S10、对P3进行重建得到F2;
S11、结合M3对F2金属区域的像素值进行替换得到F3,得到最终图像F3。
2.根据权利要求1所述的一种CBCT金属伪影校正方法,其特征在于,所述步骤S3具体包括:
S31、求出金属图像M1的均值mu1和方差sigma1;
S32、以金属图像M1中的金属区域点为中心,求其4邻域,并判断邻域的平均灰度值是否大于mu1+pa1*sugma1,若大于mu1+pa1*sugma1,则把该金属区域点加入金属图像M1,并更新均值mu1;
S33、依次遍历金属图像M1中的所有金属区域点;
其中,pa1=1.01*pa0,pa0=(mu1-metal_value)/sugma1,metal_value为分割金属图像M1所用的阈值。
3.根据权利要求1所述的一种CBCT金属伪影校正方法,其特征在于,所述步骤S4具体包括:为了校正分割误差对M2进行扩展,且以M2中金属区域点为中心,offset2为半径进行扩展得到M3。
4.根据权利要求1所述的一种CBCT金属伪影校正方法,其特征在于,所述步骤S6具体包括:
S61、将MPR与P1进行匹配,以offset为匹配半径,求出两个图像梯度模的自相关函数,进而得到偏移量dm,其中:
其中Mk={(m,n)|MPR(m,n,k)0},-offseti,joffset;
S62、将偏移量dm进行椭圆拟合得到dm1,且dm1的椭圆参数方程为:x=x0+acos(θ)
y=y0+bsin(θ)
由dm拟合椭圆得到:
pcounts为投影图像张数
S63、把MPR偏移dm1得到MPR1。
5.根据权利要求1所述的一种CBCT金属伪影校正方法,其特征在于,所述步骤S7具体包括:对MPR1进行扩展,以MPR1中金属区域为中心,offset1为半径进行扩展,同时对边缘进行修整得到MPR2。
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