[发明专利]一种掘进机及其截割动力头装置

说明书

本发明公开了一种掘进机及其截割动力头装置，截割动力头装置包括：驱动电机，用于为截割滚筒的转动提供动力；减速机，用于将驱动电机输出的高转速低扭矩动力转换为低速高扭矩的动力，并将低转速高扭矩的动力传递至截割滚筒；截割滚筒，与减速机连接，并在驱动电机的带动下进行掘进、挖掘；驱动电机的输出端与减速机连接，且驱动电机与减速机呈一字形设置。本发明提供的截割动力头装置使减速机与驱动电机沿一个方向设置，不需要对输出力的方向进行改变，避免了减速机中锥齿轮组的设置，简化了减速机的机构；并且可以更好的利用截割滚筒之间的空间，减少减速机与驱动电机整体所占用的空间，有利于实现截割动力头装置的小型化。

技术领域

本发明涉及掘进设备技术领域，更具体地说，涉及一种截割动力头装置。此外，本发明还涉及一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

背景技术

如图1所示，现有的横轴式悬臂掘进机产品中，其截割机构由驱动电机、减速机和截割滚筒01三部分组成，其中减速机的结构为T字形结构，T形结构的减速机设置有用于与驱动电机连接的连接部以及分别与两个截割滚筒01连接的连接部；减速机为四级减速，其中一级为平行轴传动，二级为锥齿轮传动，三级四级为行星齿轮传动，通过四级减速将高转速低扭矩的输入动力转换为低转速高扭矩的输出动力，并将动力输出至截割滚筒01。

减速机呈T字形设置，并且电机的输出端与减速机连接，使减速机与电机所占用的空间增加，对掘进机中的安装空间具有较高的要求；四级减速结构的设置，使减速机内部的结构复杂化，成本和制造难度增加，并且使减速机动力传动过程中的损耗增加，使传动效率降低。

综上所述，如何减小截割动力头装置所占空间，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的是提供一种截割动力头装置，通过将减速机与驱动电机连接，并使两者呈一字形设置，减少减速机与驱动电机所占空间。

本发明的另一目的是提供一种包括上述截割动力头装置的掘进机。

为了实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种截割动力头装置，包括：

驱动电机，用于为截割滚筒的转动提供动力；

减速机，用于将所述驱动电机输出的高转速低扭矩动力转换为低速高扭矩的动力，并将所述低转速高扭矩的动力传递至所述截割滚筒；

截割滚筒，与所述减速机连接，并在所述驱动电机的带动下进行掘进、挖掘；

所述驱动电机的输出端与所述减速机连接，且所述驱动电机与所述减速机呈一字形设置。

优选的，所述驱动电机为双出轴电机，所述减速机的数量为两个，且两个所述减速机分别与所述双出轴电机的两端连接；

两个所述减速机关于所述驱动电机长度方向的中间截面对称设置。

优选的，所述减速机包括行星齿轮减速机构，且所述行星齿轮减速机构的输出端与所述截割滚筒连接。

优选的，所述行星齿轮齿轮减速机构为一级行星齿轮减速机构或二级行星齿轮减速机构。

优选的，还包括用于安装于掘进机主体的连接架，所述连接架与所述驱动电机连接。

优选的，所述连接架与所述驱动电机的壳体为一体式结构。

优选的，所述连接架可拆卸的设置于所述驱动电机的壳体。

优选的，所述减速机的外径尺寸与所述驱动电机的外径尺寸相同且均小于所述截割滚筒的内径尺寸。

优选的，所述减速机的壳体和所述驱动电机的壳体刚性连接。

一种掘进机，包括上述任一项所述的截割动力头装置。