[发明专利]一种机器人手臂用防冻型铝管

说明书

本发明提供一种机器人手臂用防冻型铝管，包括防护层，所述防护层的内表面活动嵌设有保温层，所述保温层的内部固定嵌设有防腐层，所述防腐层的内部固定嵌设有电磁感应圈，所述电磁感应圈的内部固定嵌设有导热层，所述导热层的内部固定嵌设有铁圈，所述铁圈的内表面活动嵌设有铝管，所述铝管的内壁固定嵌设有加固层，所述加固层的内壁固定嵌设有减震层，所述减震层的内壁固定嵌设有防冻层。本发明中，解决了传统工艺中铝管无法进行升温的问题，采用了电磁感应圈，电磁感应圈在铝管外围缠绕，打开外部电源，电磁感应圈使得铝管起到升温，达到提升铝管温度的效果，从而防止铝管在低温环境下工作时会断裂，从而方便工作人员进行工作。

技术领域

本发明涉及防冻技术领域，尤其涉及一种机器人手臂用防冻型铝管。

背景技术

机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，历史上最早的机器人见于隋炀帝命工匠按照柳抃形象所营造的木偶机器人，施有机关，有坐、起、拜、伏等能力，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围，铝管是有色金属管的一种，指用纯铝或铝合金经挤压加工成沿其纵向全长中空的金属管状材料。

在传统机器人手臂用铝管中，在低温的环境下存在着一些问题，在传统工艺中，当机器人用铝管在气温很低的情况下，铝管内部的结构容易冻裂，无法进行加温保护内部构件，温度也得不到恒温，在室外环境下，现有的铝管在进行使用时，其完全暴露在空气中，容易受到损坏，其工作时会产生一定的噪音，从而影响工作人员进行工作。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，解决了传统工艺中铝管无法进行升温的问题，从而防止铝管在低温环境下工作时会断裂，从而方便工作人员进行工作，通过加固层的设置提高了铝管的强度，通过防冻层的设置提高了铝管的抗冻能力，通过防腐层的设置防止装置暴露在空气中受到损坏。

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种机器人手臂用防冻型铝管，包括防护层，所述防护层的内表面活动嵌设有保温层，所述保温层的内部固定嵌设有防腐层，所述防腐层的内部固定嵌设有电磁感应圈，所述电磁感应圈的内部固定嵌设有导热层，所述导热层的内部固定嵌设有铁圈，所述铁圈的内表面活动嵌设有铝管，所述铝管的内壁固定嵌设有加固层，所述加固层的内壁固定嵌设有减震层，所述减震层的内壁固定嵌设有防冻层。

优选的，所述防护层的材质采用橡胶材质，所述防护层具有一定的耐高温性，所述导热层的材质为碳纳米管具。

优选的，所述保温层的材质采用不锈钢材质，所述不锈钢内部设置有真空层。

优选的，所述防冻层的材质为无机保温材质，所述电磁感应圈的输入端通过导线与外部电源电线连接。

优选的，所述电磁感应圈的材质采用铜线，所述铜线的外表均匀涂有绝缘漆。

优选的，所述防腐层的材质为环氧树脂，所述加固层的材质为加固筋，所述减震层的材质为减震泡沫。

与现有技术相比，本发明的优点和积极效果在于，

1、本发明中，解决了传统工艺中铝管无法进行升温的问题，采用了电磁感应圈，电磁感应圈在铝管外围缠绕，打开外部电源，电磁感应圈使得铝管起到升温，达到提升铝管温度的效果，从而防止铝管在低温环境下工作时会断裂，从而方便工作人员进行工作。

2、本发明中，通过加固层的设置提高了铝管的强度，通过防冻层的设置提高了铝管的抗冻能力，通过防腐层的设置防止装置暴露在空气中受到损坏。

附图说明

图1为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管正视剖视结构示意图；

图2为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管内部结构示意图；

图3为本发明提出一种机器人手臂用防冻型铝管部分结构剖视示意图。