[发明专利]一种基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法

权利要求书

1.一种基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特性在于，包括：

利用前馈策略消除逆变器的固有阻抗；

测量所述逆变器的视在功率，得到虚拟阻抗变化方向及均分所述视在功率，利用简单的通讯线路比较所述视在功率；

根据比较结果对所述逆变器的虚拟阻抗进行实时的、双向的调整，基于辅助参数判断视在功率差值是否收敛；

阻抗功率下垂方程包括，

(z_v+z_L)_new＝(z_v+z_L)-b×S

其中，b表示下垂系数，S表示逆变器注入的视在功率，z_v表示虚拟阻抗，z_L表示线路阻抗；

所述阻抗功率下垂方程进一步包括，

其中，ΔZ_min表示逆变器之间最小阻抗差；

根据处理后的阻抗功率下垂公式可知，该控制方法使虚拟阻抗双向变化，在阻抗功率下垂的计算中，每个控制周期，可以达到对所述视在功率无静差的控制，ΔZ_min的存在对逆变器的视在功率差做了限幅，即通过ΔZ_min值判断视在功率差值是否收敛；

若不收敛，则需减小阻抗功率下垂速率；

若收敛，当所述视在功率差值收敛在规定值以外时，继续执行上述步骤，当所述视在功率差值收敛在规定值以内时，则停止虚拟阻抗的变化，实现功率控制。

2.如权利要求1所述的基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特征在于：所述逆变器输出电压包括，

其中，L表示电感感值，C表示电容容值，G_PR(s)表示电压外环传函，K_I表示电流内环比例系数，i_o表示输出电流，r_L表示电感寄生电阻，V_ref表示电压基准值，s表示复频域运算的算子。

3.如权利要求1或2所述的基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特征在于：利用并联逆变器模型推导出单台逆变器向负载或者公共母线注入的功率，包括，

其中，S_i表示对应逆变器视在功率，P_i+jQ_i表示对应逆变器有功无功，表示逆变器等效电势，V_PCC表示公共点电压，相位定义0，Z_i表示等效阻抗，包括线路阻抗和逆变器固有阻抗，θ_i表示逆变器等效输出阻抗相位角。

4.如权利要求3所述的基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特征在于：所述功率进一步包括，

5.如权利要求4所述的基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特征在于：所述下垂系数包括，

b＝k₁·ΔZ_max/S

其中，k₁表示比例系数，ΔZ_max表示与允许线路阻抗差异的最大值。

6.如权利要求5所述的基于双向阻抗功率下垂的并联逆变器功率控制方法，其特征在于：所述逆变器之间最小阻抗差包括，

ΔZ_min＝k₂·bS

其中，k₂表示比例系数。