[发明专利]一种基于视觉检测系统的即插即充方法、装置及系统

权利要求书

1.一种基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，包括：

通过APP选择空闲的充电桩预约充电；

接收预约充电请求，提取车辆特征，并获取充电桩和道闸的ID信息；

推送预约成功消息反馈给客户，并提醒预约保留时长和停车收费明细；

下发指令给视觉检测模块，锁定预约充电请求对应的桩位；

预约车辆行驶到预约桩位；

识别预约车辆车牌号并与预约充电请求比对，若车牌信息匹配，则比较车型信息是否一致，防止套牌车辆进入桩位；

预约车辆信息验证通过，道闸开启，车辆驶入桩位；

车主下车后，对车主进行人脸识别，人脸识别通过，获得即插即充授权；

充电完成后，在离开桩位时进行无感结算。

2.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，通过视觉检测模块判断充电场内是否有空闲的充电桩。

3.根据权利要求1所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，防止套牌车辆的识别方法包括：

获取车牌图像、车辆图像；

获取预约充电请求中对应的车牌信息及车型信息；

提取车牌信息及车辆特征；

将车牌、车型和车辆特征进行组合比对，当组合比对验证通过，则对车辆放行。

4.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，提取车辆特征的方法为采用canny算子对特定部分的边缘进行提取，并把边缘提取数据存入数据库。

5.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，车辆特征包括车灯、轮毂、保险杠、进气栅和/或车标。

6.根据权利要求3所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法包括对车牌图像进行校正，通过Hough变换与Radon变换对车牌倾斜进行校正，通过设置车牌的有效检测区域，利用自适应Kirsch算子提取车牌水平边缘，然后对车牌图像进行图像处理，提取相应的车牌信息。

7.根据权利要求6所述的基于视觉检测系统的即插即充方法，其特征在于，根据获取的车牌图像提取车牌信息的方法包括对无边框车牌信息的提取，通过Radon算法对获取的车牌图像进行补偿，将图像矩阵在某一指定角度射线上做投影变化，使图像中高灰度值的直线会在极坐标空间形成亮点，而低灰度值的线段在极坐标空间形成暗点，将对直线的检测转化为对亮点和暗点的检测。

8.一种基于视觉检测系统的即插即充装置，其特征在于，包括：

终端，用于预约充电；

充电桩模块，所述充电桩模块包括4G模块和桩云，所述4G模块连接所述充电桩，并与桩云通信，所述桩云接收预约充电请求，提取车辆特征，获取充电桩和道闸的ID信息，推送预约成功消息反馈给车主，并提醒预约保留时长和停车收费明细；

视觉检测模块，所述视觉检测模块接收所述桩云的指令，并锁定预约充电请求对应的桩位，所述视觉检测模块包括车牌识别单元和安全监控单元，车牌识别单元判断到达车辆与预约充电车辆是否一致，安全监控单元，用于人脸识别，获得即插即充授权；

费用结算模块，对充电费用进行计算，并进行无感支付。

9.一种基于视觉检测系统的即插即充系统，其特征在于，包括：

第一发送单元，所述第一发送单元用于发送预约充电请求；

接收单元，所述接收单元用于接收终端预约充电请求，所述预约充电请求的信息包括车辆信息；

第二发送单元，所述发送单元用于推送预约成功消息反馈给车主，并提醒预约保留时长和停车收费明细；

车辆识别单元，所述车辆识别单元用于判断到达车辆与预约充电车辆是否一致；

安全监控单元，用于人脸识别，获得即插即充授权；

费用结算单元，对充电费用进行计算，并进行无感支付。