[发明专利]一种纸筒自动爪取手的加工设备

说明书

本发明公开了一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台和输送带，所述操作台上表面通过长度调节槽滑动连接有长度调节块，所述操作台上表面通过功能槽滑动连接有移动块，所述移动块与功能槽内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧，所述移动块的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块、移动块上表面分别焊接有第一支撑块、第二支撑块，所述第二支撑块为空心结构，所述第一支撑块、第二支撑块相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘、第二转动盘。优点在于：本发明中的加工设备可以进行自动上下料，避免了人工上下料的繁琐过程，大大提高了加工效率，同时加工精度更高，操作方便，安全系数高。

技术领域

本发明涉及爪取手加工设备技术领域，尤其涉及一种纸筒自动爪取手的加工设备。

背景技术

在纸筒生产过程中，往往使用爪取手代替人工进行纸筒的搬运与上下料工作，使用爪取手代替人工不仅可以大大提高工作效率，同时可以避免机器伤人的情况出现，现有的爪取手往往都是由方形钢管制成，在爪取手的生产过程中，需要将方形钢管通过螺栓进行连接，组成爪取手的主体，而进行螺栓连接则需要加工设备在方形钢管上进行钻孔。

现有技术中，现有的加工设备需要人工进行钢管的上下料，先将钢管夹紧，再进行钻孔，钻孔完毕后需要加工完成的钢管卸下后装上下一根待加工钢管，加工效率较低，同时现有的加工设备的加工精度较低，加工人员无法很准确的确定钻孔位置。为此，我们提出了一种纸筒自动爪取手的加工设备。

发明内容

本发明的目的是为了解决现有技术中加工效率低、加工精度低的问题，而提出的一种纸筒自动爪取手的加工设备

为了实现上述目的，本发明采用了如下技术方案：一种纸筒自动爪取手的加工设备，包括操作台和输送带，所述操作台上表面通过长度调节槽滑动连接有长度调节块，所述操作台上表面通过功能槽滑动连接有移动块，所述移动块与功能槽内侧壁之间固定连接有若干第一弹簧，所述移动块的截面为开口朝下一侧的凹字形，所述长度调节块、移动块上表面分别焊接有第一支撑块、第二支撑块，所述第二支撑块为空心结构，所述第一支撑块、第二支撑块相对一侧的侧壁分别通过轴承转动连接有第一转动盘、第二转动盘，所述第二转动盘与第一转动盘相对一侧的侧壁设置有夹紧装置，所述第二支撑块内设置有自动上下料装置，所述操作台上表面设置有位置调节装置。

在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述自动上下料装置包括与第二支撑块通过轴承贯穿转动连接的转动轴，所述转动轴两端均贯穿延伸至第二支撑块外部，所述转动轴一端与第二转动盘焊接，另一端过盈配合有第一齿轮，所述转动轴位于第二支撑块内部的一段过盈配合有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮啮合有第二锥齿轮，所述第二锥齿轮过盈配合有从动轴，所述从动轴与第二支撑块底壁通过轴承贯穿转动连接并延伸至所述移动块内部，所述从动轴位于移动块内的一端过盈配合有凸轮，所述凸轮与功能槽内侧壁相抵，所述第二支撑块上表面设置有驱动机构。

在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述驱动机构包括两个设置在第二支撑块上表面的电动推杆，所述电动推杆的输出端共同焊接有双轴伸异步电机，所述双轴伸异步电机的一个输出端过盈配合有第二齿轮，另一个输出端过盈配合有第三齿轮，所述第二齿轮与第一齿轮啮合。

在上述的纸筒自动爪取手的加工设备中，所述夹紧装置包括两个与第二转动盘侧壁通过轴承转动连接的滑套，所述滑套内滑动套接有夹块，所述夹块与滑套之间固定连接有若干第二弹簧，所述滑套远离所述夹块一侧的侧壁焊接有转动杆，所述转动杆与第二转动盘通过轴承贯穿转动连接并延伸至其外部，所述转动杆远离对应的滑套的一端过盈配合有第四齿轮，所述第四齿轮与第三齿轮啮合。