[发明专利]可制作多种食物的设备、系统、方法以及存储介质

权利要求书

1.一种可制作多种食物的设备，其特征在于，包括

预处理装置，用于对制作食物的物料进行预处理；

打印装置，配置为可与所述预处理装置连接，并用于对预处理后的物料进行打印成型；和

控制装置，配置为可与所述预处理装置和所述打印装置连接，并用于根据食物的种类控制所述预处理装置对物料进行预处理，以及根据所述食物的种类控制所述打印装置进行打印成型。

2.如权利要求1所述的设备，其特征在于，所述预处理装置包括粉碎装置、搅拌装置和加热装置中的至少一种；

其中，所述粉碎装置配置为对所述制作食物的物料进行粉碎；所述搅拌装置配置为对所述制作食物的物料进行搅拌；所述加热装置配置为对所述制作食物的物料进行加热；或

进一步包括进料装置，所述进料装置设置于所述预处理装置及所述打印装置之间，用于将所述物料从所述预处理装置传送至所述打印装置；或。

进一步包括驱动装置，所述打印装置连接在所述驱动装置上，所述控制装置与所述驱动装置连接，用于控制所述驱动装置驱动所述打印装置移动而将所述物料打印为所需的造型；或。

进一步包括后处理装置，所述后处理装置用于对打印装置打印成型的物料进行进一步处理；所述后处理装置包括烹饪装置、固化装置、干燥装置和冷冻装置中的至少一种；

其中，烹饪装置用于对所述打印成型的物料进行烹饪；所述固化装置用于对所述打印成型的物料进行固化；所述干燥装置用于对所述打印成型的物料进行干燥；所述冷冻装置用于对所述打印成型的物料进行冷冻处理；或。

所述预处理装置包括多个预处理仓；

所述打印装置包括多个打印通道，所述多个打印通道之间相互隔离，所述多个打印通道与所述多个预处理仓一一对应；

所述设备包括多个进料装置，每个进料装置分别连接在对应的所述预处理仓和所述打印通道之间，以将所述多个预处理仓内的物料传送至对应的打印通道中；或

还包括信息呈现装置，配置为可与所述控制装置连接，用于呈现多种食物种类信息和多种食物造型信息以供用户选择；

所述控制装置用于根据用户选择的食物种类信息控制所述预处理装置对所述物料进行预处理，还根据用户选择的食物造型信息控制所述打印装置对所述物料进行打印成型；或。

进一步包括存储装置和报警装置；

其中，所述存储装置设置在所述预处理装置和所述打印装置之间，并用于为所述打印装置提供物料；

所述报警装置与所述存储装置连接，并配置为当所述存储装置内的物料不足时，所述报警装置发出警报提示用户补充物料。

3.一种制作多种食物的方法，应用于可制作多种食物的设备，其特征在于，所述设备包括预处理装置、打印装置和控制装置，所述控制装置配置为可与所述预处理装置和所述打印装置连接；所述方法包括：

所述控制装置接收制作食物的指令，所述指令包括所述食物的种类和造型信息；

所述控制装置根据所述食物的种类控制所述预处理装置对制作食物的物料进行预处理；

所述控制装置根据所述造型信息控制所述打印装置对经预处理后的物料进行打印成型。

4.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述造型信息包括制作食物的3D形状信息和尺寸信息；

所述控制装置根据所述食物的种类确定所需要的物料种类，并根据所述制作食物的3D形状信息和尺寸信息确定所需要的物料的用量，并将所述物料种类和所述用量提示用户。

5.如权利要求3所述的方法，其特征在于，所述预处理装置包括多个预处理仓；

所述打印装置包括多个打印通道，所述多个打印通道之间相互隔离，所述多个打印通道与所述多个预处理仓一一对应；

所述设备包括多个进料装置，每个进料装置分别连接在对应的所述预处理仓和所述打印通道之间，以将所述多个预处理仓内的物料传送至对应的打印通道中；

在所述控制装置根据所述造型信息控制所述打印装置对经预处理后的物料进行打印成型的步骤中，所述控制装置根据所述食物的种类和造型信息控制所述多个进料装置向相应的打印通道提供物料。