[发明专利]一种缆绳爬升装置

权利要求书

1.一种缆绳爬升装置，其特征在于，包括装置本体、主动轮、从动轮、驱动机构和控制机构，所述装置本体设有贯穿其两端的容置腔，所述主动轮和所述从动轮可转动地连接在所述容置腔内，所述主动轮的转动轴线和所述从动轮的转动轴线平行，所述主动轮的转动轴线与所述容置腔的开口方向垂直，所述从动轮可沿靠近或远离所述主动轮的方向移动，所述驱动机构连接在所述装置本体上，所述驱动机构与所述主动轮连接以带动所述主动轮转动，所述控制机构包括操作机构和检测装置，所述装置本体上设有与所述容置腔相通的操作口，所述操作机构的一端位于所述装置本体外部，所述操作机构的另一端通过所述操作口伸入所述容置腔内，所述操作机构与所述装置本体可转动连接，所述操作机构的转动轴线与所述主动轮的转动轴线平行，所述检测装置设于所述容置腔内，所述检测装置用于检测所述操作机构是否从其前方经过，所述检测装置与所述驱动机构控制连接；所述控制机构还包括操作杆、第一检测杆、第二检测杆和连杆，所述第一检测杆和所述第二检测杆的一端伸入所述容置腔内且与所述装置本体可转动连接，所述第一检测杆和所述第二检测杆的另一端分别与所述连杆的两端可转动连接，所述操作杆与所述第一检测杆可转动连接，所述检测装置设于所述第一检测杆与所述装置本体的连接处和所述第二检测杆与所述装置本体的连接处之间，所述操作杆上设有系绳孔。

2.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，还包括调节杆和安装架，所述从动轮可转动地连接在所述安装架上，所述装置本体上设有调节孔，所述调节杆的一端通过所述调节孔伸入所述容置腔内与所述安装架连接，所述调节杆的外壁设有外螺纹，所述调节孔的内壁设有与所述调节杆螺纹连接的内螺纹。

3.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，还包括挡板，所述装置本体的侧面设有入绳口，所述入绳口与所述容置腔相通，所述挡板的两端分别与所述装置本体连接且连接处位于所述入绳口的两侧。

4.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的轮面上设有一圈卡槽。

5.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，所述主动轮和所述从动轮的轮面上设有若干凸起。

6.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，还包括缆绳放置座，所述缆绳放置座连接在所述容置腔内，所述缆绳放置座设有截面为弧形的放置槽，所述放置槽为贯通槽，所述放置槽的长度方向与所述容置腔的开口方向平行，所述放置槽位于所述主动轮与所述从动轮之间，所述放置槽的槽口朝向所述从动轮。

7.根据权利要求6所述的缆绳爬升装置，其特征在于，所述放置槽的槽底相对于所述主动轮更靠近所述从动轮。

8.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，所述驱动机构包括电机、蜗轮和蜗杆，所述主动轮通过转轴与所述装置本体连接，所述蜗轮套装在所述转轴上，所述蜗杆与所述电机的输出轴联连接，所述蜗杆与所述蜗轮相啮合。

9.根据权利要求1所述的缆绳爬升装置，其特征在于，所述检测装置为接近开关，所述操作机构上设有磁铁。