[发明专利]一种动物育种中次品卵分拣回收装置及其操作方法

权利要求书

1.一种动物育种中次品卵分拣回收装置，包括底座（100）、若干侧板（101）和移动分拣装置（102），其特征在于：所述移动分拣装置（102）包括主移动机构（1021）、副移动机构（1022）和抓取机构（1023），所述侧板（101）固定设置在底座（100）两侧，两个所述侧板（101）顶端相对一侧分别开设有移动槽（103），所述底座（100）上开设有若干筛选槽（104），所述筛选槽（104）内设置有筛选装置（105），所述侧板（101）上底座（100）的前两侧分别设置有前支撑板（106），所述侧板（101）上底座（100）的后侧设置有后支撑板（107），所述前支撑板（106）和后支撑板（107）内分别开设有滑动槽（108），所述滑动槽（108）内分别滑动设置有滑块（109），所述前支撑板（106）之间设置有回收框（110），所述后支撑板（107）支撑设置有盛放框（111），所述回收框（110）两端分别与滑块（109）固定连接，所述盛放框（111）和回收框（110）上分别开设有若干放置槽（112），一个所述侧板（101）上设置有控制器（113），所述放置槽（112）内分别安装有压力传感器二（114），所述压力传感器二（114）与控制器（113）电性连接；

所述主移动机构（1021）包括移动电机（10211）、移动板（10212）、螺杆（10213）和若干滚轮（10214），所述移动电机（10211）安装在侧板（101）的顶部，所述移动板（10212）滑动安装在移动槽（103）内，所述螺杆（10213）转动设置在移动槽（103）内，所述移动板（10212）套设在螺杆（10213）外部且与螺杆（10213）螺纹连接，所述移动电机（10211）的输出轴贯穿入移动槽（103）内与螺杆（10213）的一端固定连接，所述移动板（10212）底部开设有若干下滑动槽，所述移动电机（10211）与控制器（113）电性连接，所述滚轮（10214）转动安装在移动板（10212）两端；

所述副移动机构（1022）包括若干移动电缸（10221）、下滑块（10222）、连接块（10223）和移动筒（10224），所述移动筒（10224）的顶端通过连接块（10223）与下滑块（10222）底部固定连接，所述下滑块（10222）与下滑动槽滑动连接，所述移动电缸（10221）固定安装在移动板（10212）的一侧，所述移动电缸（10221）的顶端贯穿入下滑动槽与下滑块（10222）固定连接，所述移动筒（10224）上部靠近连接块（10223）的一侧连通有吸气管（115），所述移动电缸（10221）与控制器（113）电性连接；

所述筛选装置（105）包括转动电机（1051）、转动盘（1052）、压力传感器一（1053）、2个多点激光测距传感器（1054）、2个高清摄像头（1055）、与筛选槽（104）匹配的LED光板、接近开关（1057）和提示灯（1058），所述转动电机（1051）安装在筛选槽（104）底部，所述转动电机（1051）输出轴与转动盘（1052）固定连接，所述压力传感器一（1053）安装在转动盘（1052）上部，所述LED光板上部沿其周向开设有2个上安装槽，所述LED光板下部沿其周向开设有2个下安装槽，所述上安装槽和下安装槽交叉排列，2个所述激光测距传感器分别安装在相邻的两个上安装槽内和下安装槽内，2个所述高清摄像头（1055）分别安装在与多点激光距离传感器相对的上安装槽和下安装槽内，所述提示灯（1058）安装在底座（100）上筛选槽（104）的左侧，所述接近开关（1057）安装在底座（100）内筛选槽（104）的右侧，所述接近开关（1057）与移动筒（10224）配合使用，所述转动电机（1051）、压力传感器一（1053）、激光测距传感器、高清摄像头（1055）、LED光板、接近开关（1057）和提示灯（1058）分别与控制器（113）电性连接。