[发明专利]双节履带车滚齿啮合驱动结构

说明书

本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮合。本发明克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题。

技术领域

本发明涉及履带车的驱动结构，具体涉及一种双节履带车滚齿啮合驱动结构。

背景技术

传统主动轮与履带啮合往往采用板齿啮合、齿啮合和板孔啮合。驱动轮齿圈采用优质钢整体锻造或铸造而成与轮毂之间用螺栓联接。而履带是由销轴串联履带板形成环形带。以上结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命。传统布置形式由主动轮、托带轮、负重轮、诱导轮等组成。主动轮和履带的啮合只是起到将发动机经过传动装置输出的扭矩转变成推动车辆运动的牵引力，而车辆的重量是由负重轮支撑。以致传统行动系统的重量占到整车战斗全重的20%以上，占 用车体空间、降低整车承载能力。

发明内容

 本发明提供一种双节履带车滚齿啮合驱动结构，克服了现有结构质量重、行驶噪音大、钢件之间啮合磨损严重、降低行动系统使用寿命的问题，改变传统履带车辆布置形式、降低行动系统整体重量、提高工作效率、减少悬挂装置占 用车内空间、节约成本、安装方 便。

为解决上述问题，本发明采用如下技术方案： 双节履带车滚齿啮合驱动结构，包括滚齿啮合轮和无芯金全橡胶履带，所述滚齿啮合轮与所述无芯金全橡胶履带相啮合，所述滚齿啮合轮包括两个圆形钢筋和多个薄钢板，多 个所述薄钢板固定在两个所述圆形钢筋之间；所述无芯金全橡胶履带的内侧设置有成排的 驱动齿和限位齿，所述滚齿啮合轮的薄钢板用于与所述无芯金全橡胶履带的驱动齿相啮 合。

进一步地，所述薄钢板的四周设置有外挂全橡胶。

进一步地，每排的驱动齿和限位齿包括两个驱动齿和两个限位齿。

进一步地，两个所述驱动齿位于两个所述限位齿的中间。

更进一步地，所述限位齿与所述驱动齿之间的间隙用于容纳所述圆形钢筋。

本发明通过新结构胶胶啮合降低驱动轮与履带质量、减少行驶噪音、提高行动系统使用寿命。增加新的啮合形式，改变履带车辆传统布置形式，减少负重轮重量、降低行动系统质量、提高整车承载能力、增大了车体内空间。本发明还具有结构简单、节约成本、提高工作效率、以及设计合理的优点。

附图说明

图1是本发明的滚齿啮合轮的骨架示意图；

图2是图1的侧视图；

图3是本发明的滚齿啮合轮的外挂橡胶示意图；

图4是图3的侧视图；

图5是滚齿啮合轮与无芯金履带啮合结构示意图；

图6是本发明的无芯金橡胶履带结构示意图； 图7是图6的A-A处剖视图。

 图中符号说明：1、圆形钢筋；2、薄钢板；3、外挂全橡胶件；4、滚齿啮合轮；5、无芯金 橡胶履带；6、限位齿；7、驱动齿；8、固定件。

实施方式

下面用最佳的实施例对本发明做详细的说明。

如图1-7所示，本发明的一种双节履带车滚齿啮合驱动结构包括滚齿啮合轮4和无芯金全橡胶履带5，滚齿啮合轮4与无芯金全橡胶履带5相啮合，进而滚齿啮合轮4的旋转能够带动无芯金全橡胶履带5进行移动。