[发明专利]一种PC镜片入袋打标智能包装机器人

说明书

本发明公开了镜片包装技术领域的一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，镜片运送打标部分包括传送架，传送架中间转动连接有传送带，传送架中间转动连接有间歇转盘和驱动转盘，间歇转盘顶部固定连接有打标转盘，传送架顶部固定连接有环形导料带，环形导料带位于传送带上方与打标转盘相接，镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板，外袋输送张开部分包括竖直辊输送带，竖直辊输送带之间夹有外袋，且外壁滑动连接有两组真空吸头，本发明集输送、打标、开袋、装袋为一体，使得传送带在不停机的情况下导入打标转盘，自动包装，节省人力，避免人手接触，避免脏污，提高效率。

技术领域

本发明涉及镜片包装技术领域，具体为一种PC镜片入袋打标智能包装机器人。

背景技术

PC太空镜片是用聚碳酸酯制造的镜片，PC的俗称就是防弹玻璃，因此PC镜片秉承了原材料超级抗冲击力的优良特性，并且由于折射率高和比重轻，大大的减轻了镜片的重量，还有更多的优势比如说：100%防紫外线，3-5年之内不会发黄。如果在工艺上没有问题的话，重量比普通树脂片轻37%，抗冲击力更是高达普通树脂的12倍！现有技术中，生产的PC眼镜片均通过工人手工包装，容易造成镜片表面的污染，且劳动强度大，效率低下。

基于此，本发明设计了一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，以解决上述问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，以解决上述背景技术中提出的人手工包装，容易造成镜片表面的污染，且劳动强度大，效率低下的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：

一种PC镜片入袋打标智能包装机器人，包括镜片运送打标部分和外袋输送张开部分，所述镜片运送打标部分包括传送架，所述传送架中间转动连接有传送带，所述传送架中间转动连接有间歇转盘和驱动转盘，所述驱动转盘与间歇转盘配合驱动其间歇运转，所述间歇转盘顶部固定连接有打标转盘，所述传送架顶部固定连接有环形导料带，所述环形导料带位于传送带上方与打标转盘相接，所述镜片运送达标部分前端固定连接有导料下放板，所述外袋输送张开部分包括竖直辊输送带，所述竖直辊输送带之间夹有外袋，且外壁滑动连接有两组真空吸头，所述真空吸头位于导料下放板正下方。

优选的，所述传送架中间固定连接有弯折支撑板，所述弯折支撑板底部固定安装有驱动电机，所述驱动电机的输出端固定连接有驱动转盘，所述驱动转盘底部固定连接有转动杆，所述转动杆顶部固定连接有配合滑柱。

优选的，所述间歇转盘开设有多个静止转槽及驱动直槽，所述静止转槽及驱动直槽均匀间隔设置，所述间歇转盘和驱动转盘位于同一高度，所述配合滑柱与驱动直槽配合，所述静止转槽直径与驱动转盘直径相同。

优选的，所述打标转盘中间滑动连接有多组升降推板，所述升降推板底部超出打标转盘底部，所述传送架侧壁固定连接有梯形台位于打标转盘下方与升降推板配合。

优选的，所述打标转盘中间开设有多个下沉滑槽，所述升降推板为T形板位于下沉滑槽内，且原态二者顶部齐平，所述传送架侧壁固定连接有安置杆，所述安置杆侧壁固定连接有梯形台。

优选的，所述传送架定顶部固定连接有过渡斜板，所述过渡斜板位于传送带与打标转盘相接处，所述打标转盘上方设有打标机头。

优选的，所述导料下放板对称设有两片，且其上端与传送带顶部齐平，所述导料下放板侧壁固定连接有防刮垫。

优选的，所述竖直辊输送带转动连接在外袋输送台上，所述竖直辊输送带包括多组内辊及套在其外的夹紧带，所述夹紧带侧壁固定连接有夹紧海绵。

优选的，所述外袋输送台中间转动连接有收放盘，所述收放盘顶部开设有对称弧形滑道，所述真空吸头底部固定连接有配合杆，所述配合杆位于弧形滑道内与之滑动配合。