[发明专利]轴承环胚自动成型装置

权利要求书

1.轴承环胚自动成型装置，包括轴承钢棒料热剪切机构和进行镦粗、去芯、切底的压力机，其特征在于所述轴承钢棒材热剪切机为可调长度的热剪切机，热剪切机连接合格棒材输送定位装置，压力机自动将定位合格的棒材进行镦粗、去芯、切底。

2.如权利要求1所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述可调长度的热剪切机，在热剪切机切刀的侧方设置螺纹调整限位块，通过调整限位块端至切刀的距离，实现轴承钢棒材可调长度的剪切。

3.如权利要求1所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述合格棒材输送定位装置是指在切刀下方设置移动接料槽，移动接料槽连接去尾料装置，去尾料装置连接棒料直立装置，棒料直立装置连接直立棒料定位装置，直立棒料定位装置的行程端部为压力机镦粗预备工位。

4.如权利要求1所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述压力机自动将定位合格的棒料进行镦粗、去芯、切底，为压力机上模座上依次设置镦粗上模、去芯上模、切底上模，压力机下模座，对应设置镦粗下模、去芯下模、切底下模，上下模对应的侧方是四个三元步进梁机械手，对应依次为棒料夹持机械手、镦粗料机械手、去芯料机械手、切底料机械手。

5.如权利要求1所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述压力机侧方设置第二压力机，压力机与第二压力机之间设置平移翻转料芯机械手，平移翻转料芯机械手承接并夹持压力机去除的料芯，并移动翻转至第二压力机的镦粗预备工位。

6.如权利要求5所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述承接并夹持压力机去除的料芯，并移动翻转至第二压力机的镦粗预备工位是指压力机去芯下模下方设置承接料芯的通道，该通道与第二压力机的镦粗预备工位之间设置平移翻转夹持机械手。

7.如权利要求6所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述平移翻转夹持机械手，包括底座，底座上固定伺服电机，伺服电机输出轴固定伸缩臂一端，伸缩臂另一端为夹持机械手。

8.如权利要求6所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述伸缩臂为电动伸缩杆或气缸。

9.如权利要求6所述的轴承环胚自动成型装置，其特征在于，所述平移翻转翻转夹持机械手，包括机架，机架上设置滑块，滑块上固定伺服电机，伺服电机输出轴，固定翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定夹持机械手。