[发明专利]一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置

说明书

本发明涉及人工智能技术领域，且公开了一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置，包括底座，所述底座的正面活动连接有活动块，所述活动块的内部螺纹连接有螺纹杆一，所述活动块的左侧活动连接有升降杆。该避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置，当夹持装置完成夹持时，此时滑动触点和固定触点接触，此时活动块在螺纹杆一惯性作用下的升降距离小于升降杆在长条槽内部的升降距离，此时卡杆停止运动，从而达到了避免夹持过程中易碎物体损坏的效果。转动旋钮，此时螺纹杆二可以在固定块的内部左右运动，进一步使得触点杆可以左右运动，此时挤压块与触点杆之间的距离会发生变化，从而达到了可以快速方便的调节夹持力度的效果。

技术领域

本发明涉及人工智能技术领域，具体为一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置。

背景技术

随着人工智能的不断发展，机器人替代人们进行一些繁琐的工作已经成为了目前的主流，人们用夹持类机器人来进行简单繁复的工作，它能够按照固定的程序抓取和搬运物体，可以在不同的工作场合进行使用，应用广泛，不仅节省了人力，还提高了生产效率。

传统的夹持机构在夹持物品的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成易碎物品的损坏，且在针对不同强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率，因此如何避免夹持过程中易碎物体损坏和可以快速方便的调节夹持力度成为了一个重要的问题，因此我们提出了一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置。

发明内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本发明提供了一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置，具备避免夹持过程中易碎物体损坏和可以快速方便的调节夹持力度的优点，解决了传统的夹持机构在夹持物品的过程中由于传动组件存在惯性，在夹持时无法很好的掌握夹持力度，容易造成易碎物品的损坏，且在针对不同的强度的物品时，由于需要不同的夹持力度，所以需要更换不同的夹持机构，严重影响了工作效率的问题。

(二)技术方案

为实现上述避免夹持过程中易碎物体损坏和可以快速方便的调节夹持力度的目的，本发明提供如下技术方案：一种避免夹持惯性损坏物品的人工智能夹持装置，包括底座，所述底座的正面活动连接有活动块，所述活动块的内部螺纹连接有螺纹杆一，所述活动块的左侧活动连接有升降杆，所述升降杆远离活动块的一侧活动连接有竖杆，所述竖杆的底部固定连接有横杆，所述横杆的底部固定连接有棘条，所述棘条的左侧啮合连接有驱动杆，所述驱动杆远离棘条一侧的背部活动连接有卡杆，所述卡杆的正面活动连接有连接杆，所述活动块的左侧开设有长条槽，所述竖杆的右侧开设有滑槽，所述竖杆的内部固定连接有电磁装置，所述竖杆的内部固定连接有弹簧一，所述弹簧一的底部固定连接有电磁铁，所述卡杆内部的右侧活动连接有挤压块，所述挤压块的左侧固定连接有弹簧二，所述卡杆的左侧固定连接有固定杆，所述固定杆左侧的底部固定连接有固定块，所述固定块的内部螺纹连接有螺纹杆二，所述螺纹杆二的左侧固定连接有旋钮，所述螺纹杆二的内部固定连接有固定触点，所述螺纹杆二的内部滑动连接有滑动触点，所述滑动触点的右侧固定连接有触点杆，所述触点杆的外侧套接有弹簧三。

优选的，所述底座正面的结构中心对称，所述活动块的内部有与螺纹杆一的外侧相适配的螺纹，所述固定块的内部有与螺纹杆二的外侧相适配的螺纹。

优选的，所述升降杆的右侧活动连接在长条槽的内部，所述升降杆的左侧滑动连接在滑槽的内部，所述升降杆左侧的顶部固定连接有电磁铁，所述电磁铁在电磁装置的正下方。

优选的，所述连接杆远离卡杆的一侧活动连接在底座的正面，所述驱动杆右侧的底部与底座的内部活动连接。

优选的，所述挤压块的右侧在卡杆的右侧，所述挤压块在触点杆的右侧，所述弹簧二远离挤压块的一侧固定连接在卡杆内部的左侧。