[发明专利]基于反电动势神经网络的电机换相控制方法及系统

权利要求书

1.一种基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，包括：

操作S1：记录电机从上一次换相点至过零点之间的第一时间，平均转速，以及负载转矩，并在过零点时发出过零点标示信号；

操作S2：根据操作S1所获取的所述第一时间，平均转速，以及负载转矩，预测从所述过零点时至下一次换相点之间的第二时间；以及

操作S3：根据所述过零点标示信号和所预测的第二时间，发出下一次换相点的换相信号，完成基于反电动势神经网络的电机换相控制。

2.根据权利要求1所述的基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，所述操作S1通过过零点检测模块完成，所述零点检测模块采集电机输出的三相反电动势信号波形，并对该信号进行延迟、比较，得到电机反电动势的过零点准确时间。

3.根据权利要求1所述的基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，所述操作S2通过神经网络模块完成，所述神经网络模块的神经网络激活函数为修正线性单元，神经网络训练方法为反向传播训练法。

4.根据权利要求3所述的基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，所述神经网络模块包含两层隐层，每层隐层各10个节点。

5.根据权利要求3所述的基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，所述神经网络模块输入参数有三个，即第一时间、电机运行平均加速度以及负载转矩；输出参数有一个，为第二时间。

6.根据权利要求3所述的基于反电动势神经网络的电机换相控制方法，所述神经网络模块由MATLAB神经网络工具箱生成，可将训练后的神经网络封装成Simulink中能够识别的模块实现神经网络模块的预测。

7.一种基于反电动势神经网络的电机换相控制系统，包括：

过零点检测模块，用于记录电机从上一次换相点至过零点之间的第一时间，平均转速，以及负载转矩，并在过零点时发出过零点标示信号；

神经网络模块，用于根据操作S1所获取的所述第一时间，平均转速，以及负载转矩，预测从所述过零点时至下一次换相点之间的第二时间；以及

换相模块，用于根据所述过零点标示信号和所预测的第二时间，发出下一次换相点的换相信号，完成基于反电动势神经网络的电机换相控制。