[发明专利]胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统

说明书

本发明提供一种胸腔镜模拟器及胸腔镜手术培训系统。胸腔镜模拟器包括：肋骨结构，其包括多个间隔排列的弧形元件；支撑底板，所述肋骨结构装设于支撑底板上，并限定操作空间；模拟模块，其装设于操作空间内以模拟胸腔内容物；以及操作入路，其由可操作地连接于弧形元件之上的限位元件限定，以适于操作装置经由操作入路进入操作空间。本发明的胸腔镜模拟器增加了胸腔镜手术使用体验，胸腔镜模拟器中各构件均可分开拆卸，安装方便。操作入路和模拟模块的结合使用使得胸腔镜模拟器能够用于多场景下的胸腔镜模拟培训使用。

技术领域

本发明涉及医疗器械技术领域，尤其是教学器材技术领域。更具体地，涉及一种适用于胸腔镜手术的胸腔镜模拟器，以及应用胸腔镜模拟器进行手术模拟的一种胸腔镜手术培训系统。

背景技术

随着医疗技术和医疗器械的发展完善，腔镜手术因切口小、对身体损伤小、出血量小、术后恢复快、医疗成本低等优点，已经深得医生与患者的喜爱。相应地，由于手术难度大，对于医生也提出了更高的技术要求。医生必须经过充分的训练才能掌握诸如手眼协调操作能力、空间想象和定位能力等技艺。

目前市场上的腔镜模拟器主要针对腹腔镜手术进行练习，外观上对人体胸腔尤其是人体胸肋骨的模拟度差，缺乏真实感，难以还原胸腔镜手术的操作，从而不能模仿胸腔手术的关键操作步骤，且模块集成度低，只能进行单一的技巧练习，增加了青年医生学习胸腔镜手术的学习曲线。此外，传统的腔镜模拟器体积和重量大，不可折叠拆卸，应用场景多固定单一，无法方便地携带移动，利用率较低。

发明内容

本发明的目的就在于解决上述现有技术中存在的问题，提出一种胸腔镜模拟器，通过模拟人体肋骨并提供可供操作的模拟模块，增加胸腔镜手术使用体验。该胸腔镜模拟器易于组装拆卸，方便携带，有助于外科医生在多种场景下进行胸腔镜的模拟练习，降低医生胸腔镜基础技能练习的学习曲线。

为此，根据本发明的第一方面，提供一种胸腔镜模拟器，包括：肋骨结构，所述肋骨结构包括多个间隔排列的弧形元件；支撑底板，所述肋骨结构装设于所述支撑底板上，并限定操作空间；模拟模块，所述模拟模块装设于所述操作空间内以模拟胸腔内容物；以及操作入路，所述操作入路由可操作地连接于所述弧形元件之上的限位元件限定，以适于操作装置经由操作入路进入所述操作空间。

本发明的胸腔镜模拟器通过提供模拟人体肋骨的肋骨结构以及模拟模块，适用于在医院等场景下进行胸腔镜模拟训练和教学培训。借助于限位元件限定操作入路，操作入路的位置和尺寸可根据实际需要可操作地变更；通过结合不同的模拟模块，本发明的胸腔镜模拟器可以帮助外科医生在多种场景下进行胸腔镜的模拟器练习，降低医生胸腔镜基础技能练习的学习曲线。

根据上述技术构思，本发明可进一步包括任何一个或多个如下的可选形式。

在某些可选形式中，所述限位元件被设置为卡扣，所述卡扣沿所述弧形元件的长度方向可调节地卡接于一个弧形元件上或相邻两个弧形元件之间；其中，所述操作入路由所述卡扣上设置的开口限定，或者所述操作入路由沿所述弧形元件的长度方向布置的两个所述卡扣之间的间隙限定。

卡扣形式的限位元件易于连接至弧形元件，并能够自由调节在肋骨结构上的位置，以模仿不同的操作入路。取决于不同的卡扣构造，操作入路可由一个卡扣限定，或者由两个相邻的卡扣限定。

在某些可选形式中，所述卡扣设有对称布置的缺口，所述缺口分别卡接在相邻两个弧形元件之上。

在某些可选形式中，所述限位元件由软质聚合物制成。软质材料使得限位元件易于与弧形元件卡接固定，并且同样易于移动或拆卸。

在某些可选形式中，所述模拟模块与所述支撑底板彼此磁性吸附或通过连接件固定；或者所述模拟模块经由安装板固定于所述支撑底板，其中，所述模拟模块与所述安装板彼此磁性吸附或通过连接件固定，所述安装板与所述支撑底板通过连接件固定。