[发明专利]一种基于物联网的垃圾称重系统及方法

权利要求书

1.一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：包括车载称重采集终端、定点载重检测基站、中心监控平台和移动终端，所述中心监控平台与定点载重检测基站连接，所述定点载重检测基站分别与车载称重采集终端和移动终端连接；

所述定点载重检测基站包括车载称重请求基站和车载称重接收基站，所述定点载重检测基站用于感知过往汽车，并向汽车发送车载称重测量指令，并将车辆信息、载重信息上传中心监控平台；

所述车载称重采集终端用于对本车的载重信息进行采集及滤波处理，并将车辆信息及载重信息回传至定点载重检测基站；

所述中心监控平台用于对车辆载重信息，进行收集、统计以及其它相关处理。

2.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述车载称重采集终端包括射频通讯模块、主控制器、称重传感器、A/D转换器和数字滤波器，所述射频通信模块是用于与定点车载称重基站进行通信连接，包括接收定点基站的称重测量请求、接收称重测量数据以及车辆ID。

3.根据权利要求2所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述主控制器包括称重控制单元、称重数据处理单元和称重状态判断单元，用于将获得的车载称重数据进行处理，包括根据车辆运行状态进行判定，并进行数据处理获得真实的车载数据，避免因道路凹凸不平或车辆加速引起的称重数据波动。

4.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述定点载重检测基站还包括：与车载称重采集终端通信的射频通信模块和与中心监控平台通信的互联网通讯模块。

5.根据权利要求1所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：所述定点载重检测基站也可以采用一个基站实现称重数据收发功能。

6.根据权利要求1-6任一项所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：包括以下步骤；

S1：通过定点载重检测基站向车辆发送车载称重请求指令；

S2：接收到请求指令后，称重传感器间隔采集称重数据，并将A/D转换后的称重数据发送给称重状态判断单元；

S3：通过称重状态判断单元判断车辆状态是否处于平衡状态；

S4：若载重状态为平衡状态，则对称重数据求平均值，获得高精度称重数据；

S5：射频通讯模块发送高精度称重数据至定点载重检测基站；

S6：通过定点载重检测基站将数据输送到中心监控平台和移动终端。

7.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：步骤S3中，平衡状态的判断方法是将称重数据进行数值处理，获得数据波动值，若波动值大于设定阈值，则判定车辆状态为非平衡状态，反之则为平衡状态。

8.根据权利要求7所述的一种基于物联网的垃圾称重系统及方法，其特征在于：步骤S4中，若载重状态为非平衡态，则剔除波动值大的数据点后，求称重数据平均值，获得高精度称重数据。