[发明专利]一种着陆试验场全方位指挥控制方法

说明书

一种着陆试验场全方位指挥控制方法，通过搭建包括音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，能够在试验过程中实现视频监控、语音、控制信息、试验数据、人员安排等全方位统一指挥控制，使各种信息能够统一汇集并统一指挥调度，解决了深空探测航天器在减速与着陆工作段的试验着陆场缺少全方位统一指挥控制方法的问题。

技术领域

本发明涉及一种着陆试验场全方位指挥控制方法，属于地外天体着陆试验领域。

背景技术

随着人类航天技术的不断发展，人类的太空探索活动已经从近地空间向更深更远的宇宙空间不断延伸。美国已经实现了载人月球登陆，并多次成功实现了火星着陆探测。深空探测过程中从接近地外天体，到在地外天体表面着陆的过程称为：进入、减速与着陆工作段，即EDL段。EDL段对于整个探测任务的成败起着至关重要的任务。以火星着陆探测为例，目前人类进行的火星着陆任务中仅有43％的成功率，而大多数任务都在EDL段失败。因此国内外在航天器研制过程中进行了大量的地面试验，对航天器在EDL段工作性能进行评估，由此建立了专门为航天器地面着陆试验建造的试验场，其中美国lengly研究中心的着陆试验场是其中比较著名的。

着陆试验中会使用大量控制设备、测量设备，同时设计多个系统人员和设备的调动，因此需要对试验过程中的参与人员进行统一指挥调度，对设备统一控制，监控试验过程各设备状态以及试验现场情况。对各项数据进行存储记录，并统一调取数据。但在试验场中，缺少能够统一汇集各种信息的统一指挥系统，也缺少相应的指挥调度方法。

发明内容

本发明解决的技术问题是：针对目前现有技术中，缺少能够统一汇集各种信息的统一指挥系统及相应调度方法的问题，提出了一种着陆试验场全方位指挥控制方法。

本发明解决上述技术问题是通过如下技术方案予以实现的：

一种着陆试验场全方位指挥控制方法，步骤如下：

(1)建立音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制模块组成的试验控制系统，搭建指挥控制拓扑网络；

所述试验控制系统还包括视屏监控终端，用于观测试验情况；

(2)进行指挥层级划分，并根据划分结果依托指挥控制拓扑网络实行分层控制；

(3)进行航天器深空探测着陆试验，通过音视频监控模块、试验指令及数据传输模块、试验控制光线网络进行航天器控制指令传输及数据交互，完成着陆试验。

所述音视频监控模块包括摄像头监视模块、音频通话模块，其中：

所述摄像头监视模块包括球机摄像头、枪机摄像头，所述球机摄像头可通过旋转及调焦对试验场进行360°无死角视频监控，所述枪机摄像头监控视场范围大于球机摄像头；所述音频通话模块包括话筒、无线对讲机、调度电话，可配合进行试验场间全程语音通话，并对语音通话进行记录。

所述指令及数据传输系统包括光纤网络一、光纤网络二，所述光纤网络一用于将试验场试验过程中生成的指令及数据通过光纤网络按协议进行发送，所述光纤网络二用于传输音视频监控模块记录的视频及音频信号至视屏监控终端，并进行存储。

所述试验控制模块通过控制电机进行驱动，并于试验过程中为试验场模拟地低力环境。

所述指挥层级划分的具体方法为：

将参与试验人员分为试验总体、分系统层级、设备层级三个指挥层级，其中：

试验总体级对试验流程进行监控，确认试验可以开始后，向分系统层级查询试验控制系统各部分工作状态；

分系统层级对试验控制系统各部分工作状态进行确认，并向试验总体级汇报试验控制系统各部分工作状态；

设备层级于试验开始前向分系统层级汇报设备是否具备试验状态。