[发明专利]一种新能源电动卡车电机控制器调速系统

权利要求书

1.一种新能源电动卡车电机控制器调速系统，其特征在于：安装在使用永磁同步电机作为驱动电机的车辆上，包括：

电流传感器，用于检测驱动电机三相电流；

旋变传感器，用于检测驱动电机转子当前旋转角度；

电机控制器，接收车辆控制器发送的请求转速指令；

速度控制器模块，根据输入信号计算出电机当前需求Q轴目标电流信号；

弱磁控制器，用于弱磁管理，根据当前D轴Q轴需求电压和值计算出当前需求的D轴电流值。

2.一种新能源电动卡车电机控制器调速方法，其特征在于：按照如下步骤进行：

驱动系统工作在速度控制模式；

电机控制器接收车辆控制器发送的请求转速指令

电机控制器以请求转速作为目标转速，经加速度限制后得到实时参考转速实时比较驱动电机的参考转速与实际转速ω_M，并将两个速度差值e和实际转速ω_M传递至速度控制器模块；

速度控制器模块根据输入信号计算出电机当前需求Q轴目标电流信号；

弱磁控制器计算根据当前D轴Q轴需求电压和值计算出当前需求的D轴电流值

电机控制器通过电流传感器检测驱动电机的三相电流值I_a、I_b和I_c，结合旋变传感器检测到的电机当前转速位置角度θ_M信号，计算出电机在Q轴的实际电流I_q，在D轴的实际电流I_d；

电机Q轴目标电流与实际电流I_q的差值，D轴目标电流与实际电流I_d的差值经过电流控制器运算处理后，得出Q轴与D轴的目标电压和

结合当前转子角度经过SVPWM调制后驱动IGBT模块来对电机三相供电，使电机产生相应的驱动转矩，从而完成对车辆的驱动。

3.根据权利要求2所述的新能源电动卡车电机控制器调速方法，其特征在于：速度控制器的计算过程具体为：电机的目标转速与电机实际转速ω_M的差值经过积分环节进行误差累积，减去ω_M经过比例环节处理的比例项作为电机工作的参考电流i^*；G_CC(S)为电机控制器系统的传递函数，电机控制器根据参考电流i^*使电机系统产生实际电流i，经过一个比例环节后转换为电机输出转矩T_e为电机的输出扭矩；T_L为电机的负载转矩，车辆系统简化为惯性系统1/J_S；电机驱动扭矩减去负载扭矩作用在惯性系统上，产生电机的输出转速ω_M。

4.根据权利要求2所述的新能源电动卡车电机控制器调速方法，其特征在于：速度控制器对速度控制过程时间离散化后得到的时域公式为公式1，时域离散参考电流i^*增量如公式2按照，根据公式1、公式2可计算出电流n时刻参考电流i^*(n)；

Δi^*(n)＝K_si*e(n)-K_sp*[ω_M(n)-ω_M(n-1)]，公式2；

i^*(n)＝Δi^*(n)+i^*(n-1)，公式3。