[发明专利]用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元

权利要求书

1.一种用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，包括机台，其特征为，所述绳头固定单元包括绳头导正机构和设置在绳头导正机构前方的夹钳机构，绳头导正机构包括设置在机台上的轮架和设置在轮架上的定位轮组，定位轮组包括平行设置的两个滑轮和拉伸簧，滑轮周边设有沟槽，两个滑轮的轮轴分别安装在轮架上的条孔内，两个滑轮的轮轴通过拉伸簧连接，在拉伸簧作用下，两个滑轮的轮轴在条孔内移动直到两个定位轮的边沿靠在一起，两个滑轮的沟槽组合形成钢丝绳通过孔，轮架上前后并列设置不少于两个定位轮组，所有定位轮组的钢丝绳通过孔的中心轴线均在同一条水平线上，夹钳机构包括夹钳和安装在机台上的夹钳座、驱动机构，驱动机构包括夹合驱动机构，夹钳连接夹合驱动机构的输出并安装在夹钳座上，夹钳在夹合驱动机构的作用下完成张合动作，夹钳处于钢丝绳通过孔的中心轴线上，

工作时，钢丝绳从夹钳中通过，钢丝绳从钢丝绳通过孔中通过并受定位轮组的两个滑轮的夹持而保持固定，钢丝绳端头正对金刚石串珠的孔中心。

2.根据权利要求1所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，所述驱动机构还包括直线驱动机构，夹钳座通过直线驱动机构安装在机台上，夹钳座在直线驱动机构的作用下可前后运动。

3.根据权利要求1或2所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，所述轮架上前、后并列设置两个定位轮组，前方定位轮组的滑轮转轴垂直于后方定位轮组的滑轮转轴。

4.根据权利要求3所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，前方或者后方定位轮组的滑轮转轴竖直设置。

5.根据权利要求1或2所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，所述轮架上前后并列设置两个定位轮组，前、后定位轮组的滑轮转轴相互平行。

6.根据权利要求5所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，前、后定位轮组的滑轮转轴均与水平面平行。

7.根据权利要求1或2所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，所述夹合驱动机构为手指气缸。

8.根据权利要求2所述的用于金刚石串珠自动穿珠机的绳头固定单元，其特征为，所述直线驱动机构均为气缸滑轨推动机构。