[发明专利]断路器及其分合闸的控制方法和控制装置

权利要求书

1.一种断路器分合闸控制方法，其特征在于，所述断路器分合闸控制方法包括以下步骤：

接收到断路器的分合闸动作指令时，获取断路器上一次分合闸动作的行程时间，所述分合闸动作指令包括分闸指令或者合闸指令；

根据所述断路器上一次分合闸动作的行程时间预估断路器本次分合闸动作时间；

获取距当前最近的接入电源的零点时刻，并根据距当前最近的接入电源的零点时刻以及所述断路器本次分合闸动作时间，确定分合闸开始时刻，并在所述分合闸开始时刻进行分合闸动作，以使所述断路器的在所述接入电源的零点时刻完成分合闸动作；

当所述分合闸动作指令为合闸指令时，则所述断路器本次分合闸动作时间为本次合闸动作时间；所述获取距当前最近的接入电源的零点时刻，并根据距当前最近的接入电源的零点时刻以及所述断路器本次分合闸动作时间，确定分合闸开始时刻，并在所述分合闸开始时刻进行分合闸动作，以使所述断路器的在所述接入电源的零点时刻完成分合闸动作包括：

获取距当前最近的接入电源的电压零点时刻，并根据接入电源的电压零点时刻以及所述断路器本次合闸动作时间，确定合闸开始时刻，并在所述合闸开始时刻进行合闸动作，以使所述断路器在所述接入电源的电压零点时刻完成合闸动作；

其中，所述断路器还包括驱动组件和电流脉冲检测装置，所述驱动组件用于驱动断路器进行分合闸动作；所述电流脉冲检测装置用于检测所述驱动组件运行时的电流脉冲数量和每个所述电流脉冲的间隔时间；

所述获取断路器上一次分合闸动作的行程时间具体为：

获取驱动组件上一次控制合闸动作的电流脉冲数量和每个所述电流脉冲的间隔时间；

根据驱动组件上一次控制合闸动作过程中的电流脉冲数量和每个所述电流脉冲的间隔时间，确定出所述上一次合闸动作的行程时间。

2.如权利要求1所述的断路器分合闸控制方法，其特征在于，所述根据接入电源的电压零点时刻以及所述断路器本次合闸动作时间，确定合闸开始时刻具体为：

对所述本次合闸动作时间和两个最近的所述电压零点时刻之间的时间求余，再将求余后的结果与所述两个最近的所述电压零点时刻之间的时间作减法运算，得到距当前最近的接入电源的零点时刻与所述合闸开始时刻之间的时间。

3.如权利要求1所述的断路器分合闸控制方法，其特征在于，所述根据所述断路器上一次分合闸动作的行程时间预估断路器本次分合闸动作时间的步骤包括：

控制驱动组件运行预设数量电流脉冲，并获取所述驱动组件的本次运行速度；

根据所述驱动组件的本次运行速度和上一次驱动组件控制合闸动作的电流脉冲数量，预估断路器的本次合闸动作时间。

4.如权利要求1所述的一种断路器分合闸控制方法，其特征在于，所述断路器还包括电流检测装置，所述电流检测装置用于检测所述驱动组件运行时的电流值；所述根据所述断路器上一次分合闸动作的行程时间预估断路器本次分合闸动作时间的步骤还包括：

获取电流检测装置检测的所述驱动组件运行时的电流值；

根据所述驱动组件运行时的电流值，预估断路器本次合闸动作时间。

5.如权利要求1-4任一项所述的断路器分合闸控制方法，其特征在于，所述分合闸动作指令为分闸指令时，则所述断路器本次分合闸动作时间为本次分闸动作时间，且所述断路器的分闸动作时间预设为零值；

所述获取距当前最近的接入电源的零点时刻，并根据所述接入电源的零点时刻以及所述断路器本次分合闸动作时间，确定分合闸开始时刻，并在所述分合闸开始时刻进行分合闸动作，以使所述断路器的在所述接入电源的零点时刻完成分合闸动作包括：

获取距当前最近的接入电源的电流零点时刻，并根据接入电源的电流零点时刻以及所述断路器本次分闸动作时间，确定分闸开始时刻，并在所述分闸开始时刻进行分闸动作，以使所述断路器的在所述接入电源的电流零点时刻完成分闸动作。

6.一种断路器的控制装置，其特征在于，所述断路器的控制装置包括：

存储器；

处理器；以及

存储在所述存储器上并被所述处理器执行的断路器分闸、合闸控制程序，所述断路器分闸、合闸控制程序在被所述处理器执行时，实现如权利要求1-5任一项所述断路器分合闸控制方法。

7.一种断路器，其特征在于，所述断路器还包括了用于检测所述断路器接入电源的零点时刻的过零检测装置；以及如权利要求6所述的断路器的控制装置；

或者，所述断路器使用了如权利要求1-5的任一项所述的断路器分合闸控制方法。