[发明专利]电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试方法

权利要求书

1.电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试方法，它包括：伺服动力刀架转位试验、伺服动力刀架普通刀头加载试验、伺服动力刀架90°加载试验和伺服动力刀架180°加载试验；

一、伺服动力刀架转位试验；

1）保持试验温度恒定在23℃，将试验台放置在试验环境中超过8小时；

2）确保普通刀头加载系统（4）、动力头加载系统（6）处于分离状态；

3）确保液压系统（3）处于正常工作状态；

4）在控制台（1）上选择伺服动力刀架转位试验；

5）在控制台（1）上设置转位程序：程序参照转位试验谱，包含转位方向、转位顺序、转位总时间和转位频率；

6）控制台（1）启动转位试验程序并开始计时；

7）试验结束后自动将转位时间、转位频率、转位试验谱及故障数据记录到控制台（1）中的数据分析平台上进行可靠性分析；

二、伺服动力刀架普通刀头加载试验

1）保持试验温度恒定在23℃，将试验台放置在试验环境中超过8小时；

2）确保普通刀头加载系统（4）、动力头加载系统（6）处于分离状态；

3）确保液压系统（3）处于正常工作状态；

4）通过T形槽（51）确定好普通刀头加载系统在加载系统底座（5）上的位置，螺栓锁紧后，通过转动旋转台（43）修改加载角度，确定好加载角度后螺栓锁紧;

5)控制台（1）上选择伺服动力刀架普通刀头加载试验；

6)控制台（1）发送指令，液压缸（414）前移使得压电陶瓷加载杆（411）加载到普通刀头（25）上，通过力传感器（413）反馈力值，达到预定基力后液压缸停止加载;

7)在控制台（1）上输入伺服动力刀架普通头加载程序：加载波形、加载频率和加载时间，其中加载波形包括直线波、梯形波、正弦波、三角波、方波和随机波；

8)控制台（1）启动程序并开始计时；

9)试验结束后控制台（1）发出指令，液压缸（414）带动压电陶瓷加载杆（411）后撤，结束普通刀头加载，同时自动将加载波形、加载频率、加载时间和故障数据反馈给控制台（1）上的数据分析平台进行可靠性分析；

三、伺服动力刀架90°动力头加载试验；

1)保持试验温度恒定在23℃，将试验台放置在试验环境中超过8小时；

2)确保普通刀头加载系统（4）、动力头加载系统（6）处于分离状态；

3)确保液压系统（3）处于正常工作状态；

4)控制台（1）发出指令，电机（610）转动带动动力头加载部分转动至90°动力头加载位置;

5)控制台（1）上选择伺服动力刀架90°动力头加载试验；

6)控制台（1）继续发出指令，电机（615）转动，带动动力头加载部分前移至预装在电力测功机（65）上的联轴器（67）与90°动力头（211）啮合后停止;

7)在控制台（1）上输入伺服动力刀架动力头加载程序，程序包括：扭矩大小、转速大小、动态力加载波形、动态力加载频率和加载时间，其中加载波形包括直线波、梯形波、正弦波、三角波、方波和随机波；

8)控制台（1）启动程序并开始计时；

9)90°动力头（211）加载试验结束后，控制台（1）发出指令控制刀架（2）、电力测功机（65）和电磁式激振器（64）停止工作，后控制电机（615）转动，通过丝杠螺母副带动动力头加载部分后撤至非工作位置，同时自动将扭矩大小、转速大小、动态力加载波形、动态力加载频率、加载时间和故障数据反馈给控制台（1）上的数据分析平台进行可靠性分析；

四、伺服动力刀架180°动力头加载试验；

1)保持试验温度恒定在23℃，将试验台放置在试验环境中超过8小时；

2)确保普通刀头加载系统（4）、动力头加载系统（6）处于分离状态；

3)确保液压系统（3）处于正常工作状态；

4)控制台（1）发出指令，电机（610）转动带动动力头加载部分转动至180°动力头加载位置；

5)控制台（1）上选择伺服动力刀架180°动力头加载试验；

6)控制台（1）继续发出指令，电机（615）转动，带动动力头加载部分前移至预装在电力测功机（65）上的联轴器（67）与180°动力头（213）啮合后停止;

7)在控制台（1）上输入伺服动力刀架动力头加载程序，程序包括：扭矩大小、转速大小、动态力加载波形和动态力加载频率、加载时间,其中加载波形包括直线波、梯形波、正弦波、三角波、方波和随机波；

8)控制台（1）启动程序并开始计时；

9)180°动力头（213）加载试验结束后，控制台（1）发出指令控制刀架（2）、电力测功机（65）和电磁式激振器（64）停止工作，后控制电机（615）转动，通过丝杠螺母副带动动力头加载部分后撤至非工作位置，同时自动将扭矩大小、转速大小、动态力加载波形、动态力加载频率、加载时间和故障数据反馈给控制台（1）上的数据分析平台进行可靠性分析；

所述的试验台为 电液磁混合加载的伺服动力刀架可靠性测试平台，它包括：控制台（1）、刀架（2）、液压系统（3）、普通刀头加载系统（4）、加载系统底座（5）和动力头加载系统（6）；

所述的控制台（1）上设有信号连接端，信号连接端分别与刀架（2）、液压系统（3）、普通刀头加载系统（4）中的力传感器（413）、动力头加载系统（6）中的电力测功机（65）、力检测线圈（612）和位移传感器（614）电气连接；控制台（1）控制刀架加载过程，检测载荷加载；

所述的普通刀头加载系统（4）和动力头加载系统（6）装设加载系统底座（5）上；刀架（2）、液压系统（3）和加载系统底座（5）装设在地平铁（7）上。