[发明专利]一种海洋工程用泥沙取样装置

权利要求书

1.一种海洋工程用泥沙取样装置，包括安装底箱(1)，其特征在于，所述安装底箱(1)的内部设置有安装腔，所述安装底箱(1)的内顶壁固定连接有固定架(2)，所述固定架(2)的底部开设有滑轨，所述滑轨内转动连接有螺纹丝杆(3)，所述螺纹丝杆(3)上对称螺纹连接有两个螺母(4)，所述螺母(4)内插接有导向杆(5)，所述导向杆(5)的两端均固定连接在固定架(2)内，所述固定架(2)的一侧固定连接有伺服电机A(6)，所述伺服电机A(6)与螺纹丝杆(3)的一端传动连接，两个所述螺母(4)的底部均固定连接有安装座A(7)，所述安装座A(7)内设置有销轴A，所述销轴A上转动连接有转动板(8)，两个所述转动板(8)交叉放置，且两个所述转动板(8)的交汇处插接有固定轴，所述安装底箱(1)内滑动连接有按压板(9)，所述按压板(9)的顶部对称固定连接有两个安装座B(10)，所述安装座B(10)内设置有销轴B，所述转动板(8)远离安装座A(7)的一侧转动连接在销轴B上，所述按压板(9)的底部四角均固定连接有支撑板(11)，所述支撑板(11)的底端贯穿安装底箱(1)并固定连接有稳定板(12)；

所述安装底箱(1)的顶部固定连接有收纳箱体(20)，所述收纳箱体(20)的内部设置有收纳腔，所述收纳箱体(20)内固定连接有活塞杆(21)，所述活塞杆(21)的伸缩端固定连接有齿条(22)，所述收纳箱体(20)的一侧开设有固定口，所述齿条(22)滑动连接在固定口内，所述收纳箱体(20)内对称转动连接有两个转动轴(23)，所述转动轴(23)上固定连接有齿轮(24)，所述齿轮(24)与齿条(22)啮合连接，所述收纳箱体(20)的后侧固定连接有伺服电机B(25)，所述伺服电机B(25)与其中一个所述转动轴(23)的一端传动连接，所述齿条(22)顶部的一侧固定连接有电动伸缩杆B(26)，所述电动伸缩杆B(26)的驱动端贯穿齿条(22)并固定连接有防护箱(27)，所述防护箱(27)的底部转动连接有传动轴A(28)，所述传动轴A(28)的底端固定连接有钻头(29)，所述防护箱(27)内固定连接有驱动电机A(30)，所述驱动电机A(30)与传动轴A(28)的一端传动连接，所述安装底箱(1)的底部中心固定连接有电动伸缩杆C(31)，所述电动伸缩杆C(31)的驱动端固定连接有取样槽(32)，所述取样槽(32)的内部设置有空腔，所述取样槽(32)的一侧开设有收集口，所述取样槽(32)内转动连接有传动轴B(33)，所述传动轴B(33)上固定连接有四个转动爪(34)，所述取样槽(32)的后侧固定连接有驱动电机B(35)，所述驱动电机B(35)与传动轴B(33)的一端传动连接。

2.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于，所述安装底箱(1)的底部四角均固定连接有固定座A(13)，所述固定座A(13)内转动连接有传动板(14)，所述传动板(14)的底部固定连接有锁止轮(18)，所述传动板(14)的一侧固定连接有固定座B(15)，所述安装底箱(1)的底部四角均固定连接有限位体(16)，所述限位体(16)的一侧固定连接有电动伸缩杆A(17)，所述电动伸缩杆A(17)的驱动端转动连接在固定座B(15)内，所述锁止轮(18)的材质为不锈钢。

3.根据权利要求2所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于，所述安装底箱(1)的底部四角均固定连接有限位架(19)，所述限位架(19)与传动板(14)的一侧相抵，所述限位架(19)的形状呈“L”字型，且所述限位架(19)的材质为不锈钢。

4.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于，所述固定架(2)的一侧固定连接有控制板，所述控制板的外表面固定连接有防护膜，且所述防护膜为钢化膜，所述控制板与伺服电机A(6)、伺服电机B(25)、电动伸缩杆B(26)和驱动电机A(30)均电性连接。

5.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于，所述按压板(9)内对称插接有两个限位杆，所述限位杆的两端均固定连接在安装底箱(1)内，所述稳定板(12)的底部固定连接有若干个钢锥。

6.根据权利要求1所述的一种海洋工程用泥沙取样装置，其特征在于，所述安装底箱(1)的一侧固定连接有控制架(36)，所述控制架(36)的一侧对称固定连接有两个把手，所述把手的一侧固定套接有防滑套，所述防护套的外表面设置有防滑颗粒。