[发明专利]一种旋转振动式可转向的管壁油污刮除装置

权利要求书

1.一种旋转振动式可转向的管壁油污刮除装置，其特征是，包括有第一支撑架(1)、管壁夹紧推进机构(2)、前后振动机构(3)、转向机构(4)和油污刮除机构(5)，管壁夹紧推进机构(2)设于第一支撑架(1)上，前后振动机构(3)设于第一支撑架(1)和管壁夹紧推进机构(2)上，转向机构(4)设于前后振动机构(3)上，油污刮除机构(5)设于转向机构(4)上。

2.如权利要求1所述的一种旋转振动式可转向的管壁油污刮除装置，其特征是，管壁夹紧推进机构(2)包括电机(2-1)、第一传动轴(2-2)、第一斜齿轮(2-3)、第二斜齿轮(2-4)、长轴斜齿轮(2-5)、第一滑轨(2-6)、转柄(2-7)、丝杆(2-8)、上旋套(2-9)、下旋套(2-10)、第二传动轴(2-11)、第三斜齿轮(2-12)、第四斜齿轮(2-13)和第一车轮(2-14)，电机(2-1)固定设于第一支撑架(1)的一侧，第一传动轴(2-2)通过轴承设于第一支撑架(1)上且第一传动轴(2-2)的一端与电机(2-1)的输出轴固接，第一斜齿轮(2-3)固定设于第一传动轴(2-2)上，第二斜齿轮(2-4)通过轴承设于转轴设于第一支撑架(1)上且与第一斜齿轮(2-3)啮合，长轴斜齿轮(2-5)通过轴承和转轴设于第一支撑架(1)上且与第二斜齿轮(2-4)啮合，第一滑轨(2-6)固定设于第一支撑架(1)上与电机(2-1)接近的一侧，丝杆(2-8)通过转动式设于第一滑轨(2-6)上，转柄(2-7)固定设于丝杆(2-8)的中部，第一滑轨(2-6)上滑动式设有上旋套(2-9)和下旋套(2-10)，上旋套(2-9)和下旋套(2-10)分别与丝杆(2-8)的上端和下端螺接，第二传动轴(2-11)通过轴承设于下旋套(2-10)上，第三斜齿轮(2-12)固定设于第二传动轴(2-11)上，第四斜齿轮(2-13)通过轴承和转轴设于下旋套(2-10)上且与长轴斜齿轮(2-5)啮合，第四斜齿轮(2-13)也与第三斜齿轮(2-12)啮合，上旋套(2-9)上转动式设有两第一车轮(2-14)，下旋套(2-10)上也转动式设有两第一车轮(2-14)，第二传动轴(2-11)的两端分别固定设有第一车轮(2-14)。

3.如权利要求2所述的一种旋转振动式可转向的管壁油污刮除装置，其特征是，前后振动机构(3)设于第一支撑架(1)和第一传动轴(2-2)上，前后振动机构(3)包括六边形传动轴(3-1)、第一卡杆(3-2)、第一弹簧(3-3)、内六边形传动套(3-4)、第一支撑杆(3-5)、第二滑轨(3-6)、第二弹簧(3-7)和滑动支撑杆(3-8)，六边形传动轴(3-1)固定设于第一传动轴(2-2)的另一端，第一卡杆(3-2)固定设于第一支撑架(1)的一侧，内六边形传动套(3-4)滑动式设于六边形传动轴(3-1)上且内六边形传动套(3-4)的一端与第一卡杆(3-2)的另一端接触，六边形传动轴(3-1)的一端与内六边形传动套(3-4)的一端之间设有第一弹簧(3-3)且六边形传动轴(3-1)穿过第一弹簧(3-3)，第一支撑杆(3-5)固定设于第一支撑架(1)上，第二滑轨(3-6)固定设于第一支撑杆(3-5)上，滑动支撑杆(3-8)滑动式设于第二滑轨(3-6)内，滑动支撑杆(3-8)的一端与第二滑轨(3-6)之间设有第二弹簧(3-7)。

4.如权利要求3所述的一种旋转振动式可转向的管壁油污刮除装置，其特征是，转向机构(4)设于内六边形传动套(3-4)和滑动支撑杆(3-8)上，转向机构(4)包括万向节(4-1)、第三传动轴(4-2)和限位摇臂(4-3)，万向节(4-1)固定设于内六边形传动套(3-4)的另一端，第三传动轴(4-2)固定设于万向节(4-1)上，限位摇臂(4-3)转动式设于滑动支撑杆(3-8)的另一端。