[发明专利]一种滚轮压紧驱动机构及激光清洗机

权利要求书

1.一种滚轮压紧驱动机构，其特征在于，包括：

固定架，一侧设置有滚动安装位，工件转动设置在所述滚动安装位上；

摆动结构，一端转动设置在所述固定架上，另一端对应所述滚动安装位铰接有安装座，所述摆动结构设置有主动伸缩臂和辅助摆动臂，所述主动伸缩臂的固定端转动连接所述固定架，所述主动伸缩臂的伸缩端铰接所述安装座，所述辅助摆动臂的一端转动连接所述固定架，所述辅助摆动臂的另一端转动连接所述安装座，所述辅助摆动臂设置有连杆、第一连接板和第二连接板，所述第一连接板固定在所述固定架上，所述第二连接板垂直固定在所述安装座的一端，所述连杆的一端转动连接所述第一连接板、另一端转动连接所述第二连接板，所述连杆设置有两根，以用于形成平行四边形辅助转动结构；

滚轮，转动设置在所述安装座的下端，所述滚轮能够在随所述摆动结构摆动的过程中顶持所述工件；

驱动结构，设置在所述固定架上，所述驱动结构传动连接所述滚轮，所述驱动结构通过驱动所述滚轮转动而带动所述工件转动。

2.根据权利要求1所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述固定架的一侧沿设定方向间隔设置有多个滚动支撑结构，每个所述滚动支撑结构形成一个凹位，多个所述凹位组合形成所述滚动安装位。

3.根据权利要求2所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，每个所述滚动支撑结构均包括第一从动轮、第二从动轮以及支撑座，所述支撑座能够拆卸地设置在所述固定架的一侧，所述第一从动轮和所述第二从动轮对称设置在所述支撑座上，所述第一从动轮和所述第二从动轮的转动中心于水平面内相互平行，所述第一从动轮和所述第二从动轮之间设置有间距，以用于形成所述凹位，相邻的两个所述第一从动轮的转动中心位于同一直线上。

4.根据权利要求3所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述第一从动轮和所述第二从动轮的边缘设置有能够拆卸的摩擦条。

5.根据权利要求1至4任一项所述的滚轮压紧驱动机构，其特征在于，所述安装座设置为水平安装板。

6.一种激光清洗机，其特征在于，包括机架和设置在所述机架上的激光清洗头，所述机架上设置有若干权利要求1至5任一项所述的滚轮压紧驱动机构。

7.根据权利要求6所述的激光清洗机，其特征在于，所述机架上还设置有用于上料的上料机构和用于下料的下料机构。