[发明专利]医用针筒注射器毁形装置及分离式自动毁形方法

权利要求书

1.一种医用针筒注射器毁形装置，其特征在于包括注射分离部分，分别设置在此注射分离部分两侧的针筒毁形部分和针管毁形部分，设置在所述针筒毁形部分下方的针筒残渣收集部分，设置在所述针管毁形部分下方的针管残渣收集部分，

所述的注射分离部分包括第一底板，设置在此第一底板上的斜坡通道，设置在所述第一底板上的四根立柱，设置在两个前端立柱上的前端圆架，设置在两个后端立柱上的后端圆架，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第一光轴，通过前端光轴轴承和后端光轴轴承设置在所述前端圆架和后端圆架上的第二光轴，通过中端光轴轴承设置在所述第一光轴和第二光轴中部的中端圆架，设置在所述前端圆架顶端的前端丝杠轴承，设置在所述中端圆架顶端的中端丝杆螺母，设置在所述后端圆架顶端的后端丝杠轴承，分别与所述的前端丝杠轴承、中端丝杆螺母和后端丝杠轴承相连接的第一丝杠，通过第一联轴器与此第一丝杠相连接的第一步进电机，设置在所述中端圆架前端的卡爪装置，设置在所述中端圆架后端的锥形套筒，

所述的针管毁形部分包括由四根长形立柱支撑的第二底板，设置在此第二底板上的两个L形立柱，设置在此两个L形立柱之间的支撑板，设置在此支撑板上的两个滑轮槽，设置在此两个滑轮槽之间的十字支架，设置在此十字支架下方的振动捶打装置，所述的十字支架左右两侧板分别安装在所述支撑板两侧导板中，所述的十字支架前后两侧分别设有两个滑轮，此两个滑轮分别与所述的两个滑轮槽滑动连接，

所述的针筒毁形部分包括圆桶，设置在此圆桶内的漏形挡板，设置在此漏形挡板两侧的左破碎辊和右破碎辊，与所述左破碎辊前端相连接的第二减速电机，与所述右破碎辊后端相连接的第一减速电机，设置在所述圆桶下方的残渣排放箱，

所述的针筒残渣收集部分包括总体底座，设置在此总体底座上的送料部，设置在此送料部右侧的输料部，所述的送料部包括送料机架，设置在此送料机架上的针筒残渣载盘，固定在此针筒残渣载盘两侧的左端定位块和右端定位块，设置在所述送料机架左侧的立式电机支架，设置在此立式电机支架上的第四步进电机，与此第四步进电机输出轴相连接的第二主动齿轮，与此第二主动齿轮相啮合的齿条推杆，通过前端底座光轴轴承和后端底座光轴轴承设置在所述送料机架左侧的第四光轴，通过第四光轴轴承与所述第四光轴相连接的光轴导块，通过两个底座丝杆轴承设置在所述送料机架右侧的第三丝杆，与此第三丝杆相连接的第五步进电机，通过第三丝杆螺母与所述第三丝杆螺纹连接的丝杆导块，设置在所述光轴导块和丝杆导块之间的第六步进电机，通过第二联轴器与所述第六步进电机相连接的第四丝杆，与此第四丝杆螺纹连接的三角运送托盘，设置在此三角运送托盘两侧且与此三角运送托盘通过光轴轴承连接的左端升降光轴和右端升降光轴，所述的左端升降光轴固定连接在所述光轴导块上，所述的右端升降光轴固定安装在所述丝杆导块上，

所述的输料部包括传送带机架，通过传送轴轴承设置在此传送带机架头部的主动传动轴和带轮，通过传送轴轴承设置在所述传送带机架尾部的从动传动轴和带轮，连接所述主动传动轴和从动传动轴上带轮的传送带，与所述主动传动轴相连接的第三减速电机，

所述的针管残渣收集部分包括主支撑架和副支撑架，通过电机支架设置在所述主支撑架上的第七步进电机，与此第七步进电机输出轴相连接的第三主动齿轮，与此第三主动齿轮相啮合的滑槽齿条，与此滑槽齿条固定连接的定位销，与此定位销固定连接的针管残渣收集盒，所述的滑槽齿条与所述的主支撑架和副支撑架滑动连接。

2.根据权利要求1所述的医用针筒注射器毁形装置，其特征在于所述的卡爪装置包括分别通过第一销轴固定在所述中端圆架前侧卡爪支架上的四个卡爪，设置在所述中端圆架内壁的四个第一弹簧支架，设置在所述四个卡爪内侧的四个第二弹簧支架，前端与所述的第二弹簧支架固定连接、且后端通过第二销轴与所述的第一弹簧支架相连接的四个弹簧。