[发明专利]可行区域识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质

说明书

本申请提供了一种可行区域识别方法，包括：识别目标用户所处的周围环境的至少一种环境类型，关于每一环境类型，分析周围环境在该环境类型下的环境复杂程度，根据每一环境类型对应的环境复杂程度，为目标用户识别出可行进区域。本申请能够实时地自动识别周围环境的各种环境类型，并准确地评估每一环境类型的复杂程度，从而可以使视力障碍人群能够更好地把握周围的环境和风险，并在必要时做出规避动作，因而安全性更高、可用性更强，提升了用户体验。

技术领域

本申请涉及检测技术领域，特别涉及一种可行区域识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质。

背景技术

对于具有视觉功能障碍的人群，时常会遇到各式各样的不方便，在很多环境尤其是公共场所中往往难以独自行动，从而影响生活质量。长期以来，国内外的商家为视觉功能障碍人群提供了各种类型的助行器械和装备，但受模型分析能力和硬件速度性能的制约，也只能提供一定程度上的帮助。近年来，随着小型化可穿戴电子设备的发展以及图像处理和分析算法的迅猛发展，实时演算的针对视觉功能障碍人群的助行设备不断涌现，提供了更好的产品和服务。

以一种现有产品为例，其载体为一个集成模块，可佩戴在胸前，能够根据多种传感器采集的信息为用户提供周围环境中的物体、路标、天气等信息，有助于提高视力障碍人群独自行动的能力。

但是，现有产品(例如助行眼镜、自动驾驶系统)采用的可行进区域分析方法，主要是依赖于多传感器和高成本高投入不稳定的网络信息化解决方案，尽管这些产品对部分复杂环境有一定的适应能力，但常常不能很好的应对各类复杂的周围环境，导致用户体验较差。

发明内容

本申请提供了一种可行区域识别方法、装置、设备及计算机可读存储介质，能够在各类复杂的周围环境下，为用户识别出可行进区域，提升了用户体验。

第一方面，本申请提供了一种可行区域识别方法，所述方法应用于一种智能设备，所述方法包括：

识别目标用户所处的周围环境的至少一种环境类型；

关于每一环境类型，分析所述周围环境在该环境类型下的环境复杂程度；

根据每一环境类型对应的环境复杂程度，为所述目标用户识别出可行进区域。

可选的，所述至少一种环境类型包括基于光照强度的环境类型、基于人流密度的环境类型、基于天气情况的环境类型、基于车流密度的环境类型、基于路面情况的环境类型中的至少一种。

可选的，所述分析所述周围环境在该环境类型下的环境复杂程度，包括：

实时获取所述周围环境的环境数据，所述环境数据为所述周围环境的图像或视频；

在所述图像或所述视频的每一帧图像中，确定该图像中的各个选定像素位置在该环境类型下的复杂程度指标；

根据确定的复杂程度指标，确定所述周围环境在该环境类型下的环境复杂程度。

可选的，所述分析所述周围环境在该环境类型下的环境复杂程度，包括：

采用基于深度学习的像素级回归或分类算法的环境分析模型，分析所述周围环境在该环境类型下的环境复杂程度。

可选的，所述方法还包括：

关于每一环境类型，根据所述目标用户的视力障碍情况以及所述智能设备的工作性能，确定所述目标用户在该环境类型下的风险等级。

可选的，所述方法还包括：

关于每一环境类型，当反映该环境类型下的环境复杂程度的指标数据，大于该环境类型对应的指标阈值时，为所述目标用户提示该环境类型下的环境复杂程度和/或风险等级。

可选的，所述指标阈值是基于所述目标用户的视力障碍情况以及所述智能设备的工作性能设定的。