[发明专利]一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统

权利要求书

1.一种适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，包括电子控制单元以及分别与电子控制单元连接的存储器、压力传感器、水温传感器、扭矩传感器、车速传感器和加速度传感器，其特征在于：所述辅助生态驾驶系统还包括连接于电子控制单元的PID闭环控制回路，所述存储器中存储有排放-发动机转速-工况关系数据库；电子控制单元将各传感器收集到的拖拉机工况信息与排放-发动机转速-工况关系数据库比对，并读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入，PID闭环控制回路控制发动机的转速，并通过变速器、减速器和PTO轴来控制拖拉机的运转；

所述电子控制单元将各传感器收集到的拖拉机工况信息与排放-发动机转速-工况关系数据库比对包括：

电子控制单元根据安装在拖拉机液压系统的压力传感器采集到液压缸的压力数据来判断拖拉机是否处于工作状态：若为工作状态，则进一步由电子控制单元结合液压缸的物理参数计算液压缸的压力数据，并根据安装在发动机冷却水路上的水温传感器采集到的发动机工作温度数据和发动机输出轴上的扭矩传感器采集到的发动机扭矩数据综合判断发动机的负荷工况；若为未工作状态，则由电子控制单元根据安装在车轮上的车速传感器采集到的车速数据和加速度传感器采集到的加速度数据综合判断拖拉机的运动工况。

2.根据权利要求1所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：所述排放-发动机转速-工况关系数据库的建立，是通过驾驶安装有车载便携式排放测试系统的拖拉机在多种不同路况农田中以不同工况进行工作，利用便携式排放测试系统对拖拉机尾气排放数据进行实时测量，同时利用安装在发动机上的车速传感器实时测量每个排放数据所对应的发动机转速，最终建立排放-发动机转速-工况关系数据库。

3.根据权利要求1所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：发动机的负荷工况分为高负荷工况、中负荷工况或低负荷工况三种工况。

4.根据权利要求3所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：根据判断出的发动机的负荷工况种类，电子控制单元读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入。

5.根据权利要求1所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：拖拉机的运动工况分为加速工况、匀速工况、减速工况三种工况。

6.根据权利要求5所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：根据判断出的拖拉机的运动工况种类，电子控制单元读取关系数据库中相应工况的最小排放对应的发动机转速数据作为PID闭环控制回路的期望值输入。

7.根据权利要求1所述的适用于全工况的农用内燃拖拉机辅助生态驾驶系统，其特征在于：在PID控制回路中，节气门作为执行机构，发动机作为控制对象，车速传感器实时测量发动机的实际转速作为反馈值。